[发明专利]一种自动焊接装置及焊接方法

摘要

本发明涉及焊接装置与焊接方法领域，尤其涉及一种自动焊接装置及焊接方法，包括机械运动机构、焊接系统、自动控制系统，所述焊接系统安装在所述机械运动机构上，所述自动控制系统控制所述焊接系统。本发明可以用在车身近似平面的场合均可应用，本装置结构简单，成本低，维护方便，可靠性高，速度快，重复定位性能精度高，安装空间小，焊点质量稳定，焊接缺陷少，降低劳动强度，减少操作人员数量。

主权项

一种自动焊接装置，包括机械运动机构、焊接系统、自动控制系统，所述焊接系统安装在所述机械运动机构上，所述自动控制系统控制所述焊接系统，所述机械运动机构包括第一直线移动单元和第二直线移动单元，其特征在于：所述第一直线移动单元包括X向伺服电机、X向驱动齿轮、X向齿条、X向线性导轨组件、 X向原点开关、X向第一限位开关、X向第二限位开关、X向支撑座、X向滑移座及焊枪，所述X向线性导轨组件安装在X向支撑座上，X向滑移座固定在X向线性导轨组件上，X向伺服电机与X向滑移座连接，焊枪固定在第二直线移动单元的Y向滑移座上，随Y向滑移座一起运动， X向驱动齿轮装配到X向伺服电机输出轴上， X向驱动齿轮与X向齿条结合，X向线性导轨组件的齿条和X向原点开关、X向第一限位开关、 X向第二限位开关都装在X向支撑座上；所述第二直线移动单元包括Y向伺服电机、Y向驱动齿轮、Y向齿条、Y向线性导轨组件、Y向原点开关、Y向第一限位开关、Y向第二限位开关、Y向支撑座、Y向滑移座，所述Y向线性导轨组件安装在Y向支撑座上，Y向滑移座固定在Y向线性导轨组件上，Y向伺服电机与Y向滑移座连接，Y向驱动齿轮装配到Y向伺服电机输出轴上，Y向驱动齿轮与Y向齿条结合，Y向驱动齿轮装配到伺服电机输出轴上，Y向线性导轨组件的齿条和Y向原点开关、Y向第一限位开关、Y向第二限位开关都装在Y向支撑座上；所述自动控制系统包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、现场总线、分布式I/O、工业以太网交换机及显示屏，所述PLC控制器连接所述工业以太网交换机，所述工业以太网交换机与所述伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机连接，所述工业以太网交换机与所述显示屏连接，所述PLC控制器通过现场总线与所述分布式I/O连接。