[发明专利]一种无人机有效
| 申请号： | 201310302722.8 | 申请日： | 2013-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN103318405A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李军;郅啸;吴童生;刘荣;闫建欣;赵隆乾;白伟;张辉;李志玮 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;青海省电力公司;青海省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 100031*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机，属于飞行器技术领域。所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接，且每个起落架臂上设有至少两个车轮，设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接，无人机起落架还包括：电机，用于为可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制电动折叠机构折叠，并通过控制电机，以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。通过上述技术方案，实现无人机起落架可收放，且无人机可在地面行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
【主权项】：
一种无人机，所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为所述螺旋桨提供动力的动力装置、与所述动力装置电连接的电源、以及分别置于所述机身两侧的多个起落架臂，其特征在于，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与所述机身连接，且所述每个起落架臂上设有至少两个车轮，所述设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与所述机身连接，所述无人机起落架还包括：电机，用于为所述可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制所述电动折叠机构折叠，并通过控制所述电机，以调整所述设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向；所述控制装置置于所述机身内，所述控制装置分别与所述电源、所述电动折叠机构和所述电机电连接。
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