[发明专利]一种用于电池组抓取的电缸抓手

摘要

本发明公开了一种用于电池组抓取的电缸抓手，包括水平电缸和与水平电缸连接的竖直电缸，竖直电缸的下端设有抓手本体，所述的抓手本体包括两个双头夹紧气缸，每个双头夹紧气缸的伸缩端分别设有夹爪，其中一个夹爪的头部设有辅助气缸，辅助气缸的伸缩端设有辅助夹持块；两个双头夹紧气缸之间设有竖直的升降气缸，升降气缸伸缩端朝下，升降气缸的伸缩端连接有吸盘固定座，吸盘固定座的下侧面上设有若干吸盘；双头夹紧气缸、升降气缸的上端通过连接板固定连接，连接板与竖直电缸的下端之间设有旋转气缸。因此，本发明具有能安全、稳定的抓取电池组，顺利实现电池组的搬运、装箱作业的有益效果。

主权项

一种用于电池组抓取的电缸抓手，包括水平电缸（1）和与水平电缸连接的竖直电缸（2），所述的竖直电缸（2）的下端设有抓手本体（3），其特征是，所述的抓手本体（3）包括两个双头夹紧气缸（4），每个双头夹紧气缸（4）的伸缩端分别设有夹爪（5），其中一个夹爪（5）的头部设有辅助气缸（6），所述的辅助气缸（6）的伸缩端设有辅助夹持块（7）。