[发明专利]轮胎分拣装置以及分拣方法有效
| 申请号： | 201310289941.7 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN103332487A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陶喜冰;李远强;于佩娥;杨学东 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/68 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266045 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开轮胎分拣装置以及分拣方法，轮胎分拣装置包括支撑机构、分拣机构和动力机构；支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的分拣平台；分拣机构包括机械手，机械手与横梁滑动配合，机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力机构包括驱动机械手沿横梁横向运动的第一动力装置。本发明的机械手可沿横梁横向及纵向滑动，抓持部对轮胎进行抓持，以实现抓持部在四个自由度上的控制，满足自动分类和码垛的需求，减少了人工成本、劳动强度以及人工误操作的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 分拣 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种轮胎分拣装置，包括支撑机构、分拣机构和动力机构，其特征在于：支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的分拣平台；分拣机构包括机械手，机械手与横梁滑动配合，机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力机构包括驱动机械手沿横梁横向运动的第一动力装置。
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