[发明专利]轮胎分拣装置以及分拣方法

权利要求书

1.一种轮胎分拣装置，包括支撑机构、分拣机构和动力机构，其特征在于：

支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的分拣平台；

分拣机构包括机械手，机械手与横梁滑动配合，机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；

动力机构包括驱动机械手沿横梁横向运动的第一动力装置。

2.根据权利要求1所述轮胎分拣装置，其特征在于：轮胎分拣装置还包括固定在分拣平台上的定位机构。

3.根据权利要求2所述轮胎分拣装置，其特征在于：定位机构包括气缸和定中件，气缸动力输出端固定连杆结构，定中件一端固定在连杆结构上，另一端与齿轮轴接。

4.根据权利要求1-3任一所述轮胎分拣装置，其特征在于：抓持部包括驱动气缸、传动组件和抓持轮胎的手爪治具，驱动气缸动力输出端连接传动组件，传动组件连接手爪治具，将驱动气缸竖直伸缩运动转换为手爪治具水平开合。

5.根据权利要求4所述轮胎分拣装置，其特征在于：传动组件包括与驱动气缸缸杆连接的传递杆、套设于传递杆两端的十字盘、以及与十字盘铰接的连杆，手爪治具安装在一连杆上。

6.根据权利要求1-3任一所述轮胎分拣装置，其特征在于：升降组件整体安装在与横梁配合的横行支座上，包括固定节、活动节和伺服电机，伺服电机驱动固定节与安装在横行支座上的直线导轨上下移动配合，固定节纵向套设倍速带，固定节一侧的倍速带固定在横行支座上，固定节另一侧的倍速带与活动节端部固定连接。

7.根据权利要求6所述轮胎搬运拆码垛暂存库，其特征在于：固定节两端设有配合倍速带滑动的滚轮。

8.根据权利要求7所述轮胎搬运拆码垛暂存库，其特征在于：固定节上固定齿条，伺服电机输出轴上安装齿轮，齿轮和齿条驱动配合。

9.根据权利要求1-3任一所述轮胎分拣装置，其特征在于：第一动力装置采用伺服电机与减速机组成。

10.一种轮胎分拣方法，其特征在于：包括以下步骤

带有二维码的轮胎经扫描、输送至分拣平台；

定中机构进行定中；

扫描信息发送给可编程控制器，可编程控制器接收指令、并控制伺服电机驱动机械手滑动至目标位；

机械手抓持、提升轮胎，伺服电机控制机械手滑动，对相同型号的轮胎进行码垛。