[发明专利]基于机器视觉技术的车辆检测和跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201310288011.X | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN103455820A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李东新;沈科磊 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06K9/60 | 分类号： | G06K9/60;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉技术的车辆检测和跟踪方法，包括：结构化道路检测：首先对图片进行预处理，进行边缘增强，并通过直线捏合，提取道路边缘，确定道路区域；运动车辆的检测：在确定的道路区域中车辆进行初次识别，进一步缩小感兴趣区域，进行二次识别确定是否含有检测车辆；运动车辆的跟踪：通过均值漂移算法，反复迭代跟踪确定目标车辆的准确位置。还公开了一种基于机器视觉技术的车辆检测和跟踪系统。本发明采用最大类方差提取阈值的方法，能更有效区分车辆，使融合特征算法能够更精确的检测车辆，确定感兴趣区域，而后通过adaboost分类器对二次缩小的ROI区域检测，使运算量大幅减少，提高了实时性，同时提高了系统对车辆检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 技术 车辆 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于机器视觉技术的车辆检测和跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：结构化道路的检测：首先对图片进行预处理，而后进行边缘增强，并后通过直线捏合，提取道路边缘，确定道路区域；运动车辆的检测：在确定的道路区域中车辆进行初次识别，进一步缩小感兴趣区域，而后进行二次识别确定是否含有检测车辆；运动车辆的跟踪：通过均值漂移算法，反复迭代跟踪确定目标车辆的准确位置。
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