[发明专利]一种基于多核并行的违章停车检测方法有效
申请号: | 201310287355.9 | 申请日: | 2013-07-09 |
公开(公告)号: | CN103325259A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 王韦桦;刘志镜;刘慧;袁通;强波;徐曾;张慧泽;张璐萱;赵宏伟;李雨楠;贺文骅;熊静;唐国良;赵纬龙;曹文涛 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G06K9/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710071 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开的是一种基于多核并行的违章停车检测方法,具有用于拍摄的摄像头,以及与所述摄像头连接的处理系统,其中,所述处理系统中设有用于比对是否违章停车的原图像,所述方法包括以下步骤:(1)背景建模;(2)前景分割(3)数据预处理;(4)映射-化简并行计算;(5)滞留区域检测;(6)滞留目标判断。本发明通过改进的码本模型对背景建模以得到准确的前景分割结果,对待检测的视频帧进行区域分块,由Map-Reduce并行地计算同一区域块不同帧的前景比例和颜色特征向量。根据以上计算结果进行滞留区域检测和违章停车检测,具体通过对连续帧序列的前景比例和颜色特征向量稳定性判断是否为同一滞留目标,通过邻近小区域合并和尺度滤波判断是否为车辆目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多核 并行 违章 停车 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多核并行的违章停车检测方法,具有用于拍摄的摄像头,以及与所述摄像头连接的处理系统,其中,所述处理系统中设有用于比对是否违章停车的原图像,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)背景建模,其中,使用改进的码本模型进行背景建模;(2)前景分割,其中,对检测时间段内的视频帧做前景分割,并获得二值图像;(3)数据预处理,具体是,将所述二值图像与所述原图像均匀分割成M*N个矩形区域块,每个区域块为一个数据单元,其中,对禁止停车的位置区域块进行标记;(4)映射‑化简并行计算,分为两个阶段,包括映射阶段与化简阶段其中,所述映射阶段将所有所述数据单元分发计算,统计每一个所述区域块中前景像素比例和前景的颜色特征向量,获得<区域块编号,{帧号,前景比例,前景颜色特征向量}>中间结果;所述化简阶段,汇总每一个区域块的计算结果,获得<区域编号,list({帧号,前景比例,前景颜色特征向量})>;(5)滞留区域检测,具体是,若所述区域块连续出现前景目标次数超过预设阈值且颜色特征向量稳定判断该区域有前景目标滞留,将该区域块标记为滞留区域;(6)滞留目标判断,具体是,合并相邻滞留区域得到完整前景目标,通过尺度特征判断滞留目标是否为车辆,从而判断是否为违章停车。
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