[发明专利]一种具有GPS和北斗两种接收模式的双模导航仪

摘要

本发明提出一种具有GPS和北斗两种接收模式的双模导航仪，可以同时使用两个星座的卫星，使得卫星的可见数量增加。包括模拟信号处理模块、GPS接收模块、北斗接收模块、处理器模块和电源模块；其中模拟信号处理模块包括天线、低噪声放大器、滤波器和功分器；GPS接收模块包括GPS射频前端模块和基带信号处理模块；北斗接收模块包括北斗射频前端模块、高速A/D、FIFO和FPGA；处理器模块为OMAP双核处理器，包括DSP核和ARM核。

主权项

一种具有GPS和北斗两种接收模式的双模导航仪，包括模拟信号处理模块、GPS接收模块、北斗接收模块、处理器模块和电源模块；其特征在于：其中模拟信号处理模块包括天线、低噪声放大器、滤波器和功分器；天线用于同时接收GPS和北斗卫星的导航信号，接收到的信号通过低噪声放大器和滤波器进行模拟信号的预处理，然后通过功分器将信号分为两路，一路与北斗接收模块相连，一路与GPS接收模块相连；GPS接收模块包括GPS射频前端模块和基带信号处理模块；GPS射频前端模块将功分器传来的信号进行信号分离和频率变换，由于两种卫星的信号频率不同，因此将它们分离并通过频率变换得到中频信号，并传给基带信号处理模块进行捕获、跟踪、定位解算，最后通过串口将结果传给处理器模块；北斗接收模块包括北斗射频前端模块、高速A/D、FIFO和FPGA；北斗前端模块用于分离并去除北斗导航信号以外的信号并对其进行频率变换输出中频信号，高速A/D对中频信号进行采集并将结果通过FIFO缓存后传输给FPGA进行捕获、跟踪和同步，FPGA将处理结果传给处理器模块；处理器模块为OMAP双核处理器，包括DSP核和ARM核；其中的DSP核负责数据的处理计算，将GPS接收模块传来的GPS数据和FPGA传来的北斗数据进行解算以获得位置信息并对两种数据进行融合计算，ARM核负责运行WinCE嵌入式操作系统及外围器件的控制，定位信息通过WinCE嵌入式操作系统的应用软件显示在地图上；电源模块主要包括电源管理芯片、开关按键和各种电源输入接口；电源管理芯片通过控制线与处理器相连，实现开关机管理、电池充电管理以及低电量提示。