[发明专利]电动汽车及其电机控制系统和控制方法

摘要

本发明公开一种电动汽车的电机控制系统，包括IGBT模块与电动汽车的电机相连；检测模块用于检测电机的转速；驱动模块驱动IGBT的开通和关断以控制电机；通道选择模块与驱动模块相连；第一控制模块分别与通道选择模块和检测模块相连，第二控制模块与通道选择模块相连，第二控制模块与第一控制模块进行通讯；第一控制模块输出第一控制信号控制IGBT模块；当第一控制模块故障时，第二控制模块根据第一控制模块故障前预设时间电机转速输出第二控制信号。该电机控制系统将车辆故障引起的不可控失效转化为可控失效，保证车辆平稳、安全、可靠地停下来，并避免汽车前后剧烈抖动。本发明还公开一种电动汽车及其的电机控制系统的控制方法。

主权项

一种电动汽车的电机控制系统，其特征在于，包括：IGBT模块，所述IGBT模块与电动汽车的电机相连；检测模块，所述检测模块与所述电机相连，用于检测所述电机的转速；驱动模块，所述驱动模块与所述IGBT模块相连，用于驱动所述IGBT模块中的IGBT的开通和关断以控制所述电机；通道选择模块，所述通道选择模块与所述驱动模块相连；第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块分别与所述通道选择模块和所述检测模块相连，所述第二控制模块与所述通道选择模块相连，所述第二控制模块与所述第一控制模块进行通讯；故障检测模块，所述故障检测模块与所述第一控制模块、所述第二控制模块和所述通道选择模块相连，所述故障检测模块用于检测所述第一控制模块是否发生死机故障以生成死机故障信号，并将所述死机故障信号分别发送至所述第二控制模块和所述通道选择模块；所述第一控制模块用于输出第一控制信号驱动所述驱动模块以控制所述IGBT模块，当所述第一控制模块故障时，所述通道选择模块选择所述第二控制模块的通道，所述第二控制模块根据所述第一控制模块故障前预设时间所述电机的转速输出第二控制信号控制所述IGBT模块以控制所述电机停止；其中，当所述第一控制模块故障且所述电机的转速小于等于预设转速时，所述第二控制模块输出六路第一电平信号控制所述IGBT模块三相六路开路；或者，当所述第一控制模块故障且所述电机的转速大于所述预设转速时，所述第二控制模块输出三路所述第一电平信号和三路第二电平信号控制所述IGBT模块三相短路。