[发明专利]含有两个可浮动交错转轴的并联机构

摘要

一种带有转动副的机床技术领域的含有两个可浮动交错转轴的并联机构，包括：分别由三个分支与第一机架、第二机架、第三机架连接的动平台；第一分支包括：依次由连杆相连的第一上移动副、第一万向副、第一下移动副和第一转动副，第二分支包括：由连杆依次相连的第二上转动副、第二下转动副和第二万向副，第三分支包括：由连杆依次相连的第三上转动副、第三下转动副和第三万向副，本发明动平台的两个转动特征轴线的位置皆可以改变，从而可以减小了动力装置的负载要求。

主权项

一种含有两个可浮动交错转轴的并联机构，其特征在于，包括：分别由三个分支与第一机架、第二机架、第三机架连接的动平台；第一分支包括：依次由连杆相连的第一上移动副、第一万向副、第一下移动副和第一转动副，其中：第一上移动副由连接杆与第一机架相连，第一转动副由连接杆与动平台相连；第一分支中第一万向副的第一一转动轴线与第一转动副轴线相互平行，第一下移动副与第一转动副轴线垂直；第二分支包括：由连杆依次相连的第二上转动副、第二下转动副和第二万向副，其中：第二上转动副由连接杆与第二机架相连，第二万向副由连接杆与动平台相连；第二上转动副、第二下转动副轴线和第二万向副中第二二转动轴线相互平行。