[发明专利]一种臂架智能控制装置、系统、方法和工程机械有效
| 申请号： | 201310277361.6 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103309352A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨文;黄毅 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/12;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 南毅宁;肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架智能控制装置、系统、方法和工程机械。所述臂架包括相互连接的多节臂节，所述装置包括：接收器，用于接收每节臂节的当前倾角、臂架末端的当前坐标和目标坐标；控制器，与接收器连接，用于根据臂架末端的当前坐标和目标坐标，确定预期的臂架末端的坐标变化量；根据预期的坐标变化量、每节臂节的当前倾角、预设的倾角改变次序、以及各倾角每次改变的最大允许值，计算需要被调整的臂节的倾角变化量；以及根据所述倾角变化量调整相应臂节。通过上述技术方案，在设定臂架末端的目标坐标之后，臂架可以自动展开到与该目标坐标对应的姿态，无需人工干预，减少机手的工作量，降低对机手操作水平和经验的要求，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制 装置 系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种臂架智能控制装置，该臂架包括相互连接的多节臂节，其特征在于，所述装置包括：接收器，用于接收每节臂节的当前倾角、臂架末端的当前坐标和目标坐标；控制器，与所述接收器连接，用于根据所述臂架末端的当前坐标和目标坐标，确定预期的所述臂架末端的坐标变化量；根据所述预期的坐标变化量、所述每节臂节的当前倾角、预设的倾角改变次序、以及各倾角每次改变的最大允许值，计算需要被调整的臂节的倾角变化量；以及根据所述倾角变化量调整相应臂节。
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