[发明专利]一种车载全景视频系统的图像拼接方法无效
| 申请号： | 201310276688.1 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103377470A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张绍勇;陈军;王继贞 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人： | 吴宝泰 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载全景视频系统的图像拼接方法，包括如下步骤：1）粗略匹配，在第二幅图像的边界取一个网格，将网格在第一幅图像上移动，计算所有网格点的两幅图像对应像素点的RGB值的差的平方和，记录最小的值的网格位置，得到最佳匹配位置；2）精确匹配，以当前最佳匹配位置为中心，网格向上下、左右各移动一个步长，初始步长为粗略匹配时移动步长的一半，不断的与当前最小平方和进行比较，得到新的最佳匹配点，直到水平步长和垂直步长均小于设定值为止；3）图像融合，采用渐入渐出的方法，即在重叠部分由第一幅图像慢慢过渡到第二幅图像。本发明通过找到最佳匹配位置后，进行平滑连接，可以获得满意的拼接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 全景 视频 系统 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种车载全景视频系统的图像拼接方法，其特征在于包括如下步骤：1）粗略匹配，在第二幅图像的边界取一个网格，将网格在第一幅图像上移动，计算所有网格点的两幅图像对应像素点的RGB值的差的平方和，记录最小的值的网格位置，得到最佳匹配位置；2）精确匹配，以当前最佳匹配位置为中心，网格向上下、左右各移动一个步长，初始步长为粗略匹配时移动步长的一半，不断的与当前最小平方和进行比较，如果比当前值优，就替换当前最佳匹配点，循环进行这个过程每次步长减半，直到水平步长和垂直步长均小于设定值为止； 3）图像融合，采用渐入渐出的方法，即在重叠部分由第一幅图像慢慢过渡到第二幅图像。
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