[发明专利]基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统

摘要

本发明公开了一种基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统。本发明主要采用视频采集模块、处理模块、短距离通信模块、主控模块和输出模块。通过车辆上安装的各个模块，实时地把车辆前方和后方有关车辆连接成移动自组网(Mobile Ad-hoc Network)，传递网络内的车辆位置、车牌、速度等信息，实现车辆的主动安全防护。

主权项

基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统，其特征在于，所述安全系统包括：视频采集模块，所述视频采集模块用于采集前方车辆的视频数据；处理模块，所述处理模块对视频采集模块采集的视频数据进行计算得到本车与相对于本车前向行驶的车辆之间的距离、识别提取相对于本车前向行驶的车辆的车牌信息以及获取当前车辆主动安全信息；短距离通信模块，所述短距离通信模块与处于自身有效通信范围内的其它所有短距离通信模块之间进行彼此通信组成相应的车载自组网；主控模块，所述主控模块协调所述安全系统中的所有功能模块工作，实时接受处理模块对计算得到的数据并将该数据通过短距离通信模块发送至车载自组网中；同时所述主控模块通过短距离通信模块实时接受车载自组网中其它短距离通信模块发送的数据，并对接受到的所有数据进行检索和计算得到以本车为中心的树状车联网络及该网络中每辆车的信息；危险目标和事件识别模块，所述危险目标和事件识别模块对以本车为中心的树状车联网络及该网络中每辆车的信息进行整理，获取本车车辆主动安全信息；输出模块，所述输出模块根据计算结果实时发布车联网络内相对本车前行和后行车辆的各种安全信息。