[发明专利]基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统

权利要求书

1.基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统，其特征在于，所述安全系统包括：

视频采集模块，所述视频采集模块用于采集前方车辆的视频数据；

处理模块，所述处理模块对视频采集模块采集的视频数据进行计算得到本车与相对于本车前向行驶的车辆之间的距离、识别提取相对于本车前向行驶的车辆的车牌信息以及获取当前车辆主动安全信息；

短距离通信模块，所述短距离通信模块与处于自身有效通信范围内的其它所有短距离通信模块之间进行彼此通信组成相应的车载自组网；

主控模块，所述主控模块协调所述安全系统中的所有功能模块工作，实时接受处理模块对计算得到的数据并将该数据通过短距离通信模块发送至车载自组网中；同时所述主控模块通过短距离通信模块实时接受车载自组网中其它短距离通信模块发送的数据，并对接受到的所有数据进行检索和计算得到以本车为中心的树状车联网络及该网络中每辆车的信息；

危险目标和事件识别模块，所述危险目标和事件识别模块对以本车为中心的树状车联网络及该网络中每辆车的信息进行整理，获取本车车辆主动安全信息；

输出模块，所述输出模块根据计算结果实时发布车联网络内相对本车前行和后行车辆的各种安全信息。

2.根据权利要求1所述的基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统，其特征在于，所述处理模块包括并行处理的距离计算模块和车牌识别模块，所述距离计算模块用于实现对前向行驶的车辆进行距离计算，所述车牌识别模块用于对视频数据的识别处理，实现对相对于本车前向行驶的车辆的车牌进行识别和提取。

3.根据权利要求1所述的基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统，其特征在于，所述短距离通信模块以无线广播的通信方式进行数据传送。

4.根据权利要求1或3所述的基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统，其特征在于，所述短距离通信模块发送的数据包括本车车牌、相对于本车前向行驶的车辆车牌、本车与前向车辆的相对位置以及其它有关行驶安全的信息。

5.根据权利要求1所述的基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统，其特征在于，所述主控模块在对接收到的所有数据信息进行检索计算时，搜索包含本车车牌信息的数据包，根据该数据包的信息，确定相对于本车后行的车辆的车牌、位置以及有关安全信息，并重复此过程，可以确定所有后行车辆的信息；搜索包含本车中处理模块识别出的相对于本车前向行驶的车辆的车牌的数据包，根据该数据包的信息，确定相对于本车前向行驶的车辆的信息，并重复此过程，可以确定所有前行车辆的信息；通过一前一后的计算过程，得到以本车为中心的树状的车联网络及每辆车的信息。

6.根据权利要求1所述的基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统，其特征在于，所述车载自组网中的网络以多叉树的形式相互互联，某一车辆脱离原有自组网中观测车辆视野时，多叉树进行更新，形成新的树状网络。