[发明专利]一种手动托盘车柔性自动上下料机构有效
申请号: | 201310267776.5 | 申请日: | 2013-06-28 |
公开(公告)号: | CN103359643A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 傅建中;王郑拓;蒋丰骏;徐月同;陈少梦 | 申请(专利权)人: | 苏州紫金港智能制造装备有限公司 |
主分类号: | B66C25/00 | 分类号: | B66C25/00;B66C1/68;B66C1/06;B66C7/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215347 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种手动托盘车柔性自动上下料机构,是一种用于手动托盘车上下料的全自动机械装置,包括可沿滑轨运动的立柱,立柱中心竖直方向设置滚珠丝杆机构,一吊臂座连接在滚珠丝杆机构中可运动的螺母上;所述吊臂座的两侧对称安装有向外伸展的吊臂,吊臂随吊臂座垂直运动时,同时与立柱滑动配合运动;每个吊臂上均设置有可沿伸展方向异向运动的两根连接杆,且两根连接杆布置方向与滑轨走向平行;每根连接杆至少一端连接一取件手,所述取件手为吊爪或电磁吸臂。本发明具有柔性化特点,结构紧凑,能满足多种规格手动托盘车上下料需要,有效提高手动托盘车的焊接质量与生产效率,降低工人的劳动强度,改善工人的劳动环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 手动 托盘 柔性 自动 上下 机构 | ||
【主权项】:
一种手动托盘车柔性自动上下料机构,其特征在于:包括可沿滑轨运动的立柱,立柱中心竖直方向设置滚珠丝杆机构,一吊臂座连接在滚珠丝杆机构中可运动的螺母上;所述吊臂座的两侧对称安装有向外伸展的吊臂,吊臂随吊臂座垂直运动时,同时与立柱滑动配合运动;每个吊臂上均设置有可沿伸展方向异向运动的两根连接杆,且两根连接杆布置方向与滑轨走向平行;每根连接杆至少一端连接一取件手,所述取件手为吊爪或电磁吸臂。
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