[发明专利]一种手动托盘车柔性自动上下料机构

说明书

 

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其是一种用于手动托盘车自动化焊接生产线的柔性自动上下料机构。

背景技术

手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济各部门，是装卸、短距离运输的高效设备。随着经济、物流业的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。我国是手动托盘车制造与消费大国，但其生产模式为劳动密集型，技术含量低、附加值低，随着劳动力成本上升、人民币升值等因素的恶化，我国低成本的优势将逐渐丧失，因此如何加快手动托盘车生产技术改造，实现手动托盘车自动化生产已迫在眉睫。

手动托盘车由若干个异形钣金件焊接而成，由于应用场合的不同，手动托盘车又分为多种规格，各规格的尺寸不尽相同；同时，手动托盘车的焊接加工主要采用机器人主焊+人工补焊相结合的方式组织生产，操作工人需要将工件由机器人主焊工位手动搬运至人工补焊工位，才能进行才能完成补焊工作，劳动强度十分巨大。

可见，目前手动托盘车焊接的上下料过程存在以下的局限性：1）工作环境差，劳动强度大。手动托盘车的一般采用CO₂气体保护焊，工人在搬运工件的工程中不可避免的吸入焊接烟尘与有害气体，严重危害到搬运该群体的身体健康；同时，工人每天需不断搬运成百上千个手动托盘车，每个手动托盘车重量为30kg左右，工人的劳动强度十分巨大。2）劳动力密集，招工和管理困难。目前一条手动托盘车焊接生产线的上下料过程需要3－4操作工人才能完成加工，随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素恶化，中国低成本的优势将逐步消失，出现招工和管理困难，难以按时完成订单任务。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出一种手动托盘车柔性自动上下料机构，使工件在各工位快速有效的转移，简化手动托盘车的上下料过程，降低了工人劳动强度与产品的生产成本。

本发明的技术解决方案如下：

一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：包括可沿滑轨运动的立柱，立柱中心竖直方向设置滚珠丝杆机构，一吊臂座连接在滚珠丝杆机构中可运动的螺母上；

所述吊臂座的两侧对称安装有向外伸展的吊臂，吊臂随吊臂座垂直运动时，同时与立柱滑动配合运动；

每个吊臂上均设置有可沿伸展方向异向运动的两根连接杆，且两根连接杆布置方向与滑轨走向平行；每根连接杆至少一端连接一取件手，所述取件手为吊爪或电磁吸臂。

每根连接杆的两端连接的取件手分别位于吊臂的一个侧面；每根连接杆的一端与吊爪或电磁吸臂连接，另一端与电磁吸臂或吊爪连接。连接杆的两端可以分别连接吊爪、电磁吸臂，也可以均连接吊爪或均连接电磁吸臂。

所述立柱的顶面上、靠近吊臂的两侧分别设一通孔，两根啮合于链轮座上的链条的一端分别穿过立柱的通孔连接在吊臂座的两侧，两根链条的另一端分别连接在配重块上，将配重块悬于与设置吊臂相异的立柱的其中一个侧面。

两个所述链轮座平行地设置在立柱的顶面上，并从通孔向悬挂配重块的立柱侧面方向布置。

每个吊臂上与吊臂座相连接的一侧设置对称的升降滑块，设置吊臂的立柱的两个侧面上设置有对称的升降导轨，所述吊臂通过升降滑块沿升降导轨滑动。

吊臂的两个侧面上，其中一个侧面设置至少一条吊爪导轨，另一个侧面设置至少一条电磁吸臂导轨，所述吊爪、电磁吸臂分别通过滑块沿所述吊爪导轨、电磁吸臂导轨滑动。

两根连接杆分别由一设置在吊臂上的气缸驱动运动。 

所述的电磁吸臂的下表面装有电磁吸盘。

所述的吊爪底端为可插入手动托盘车的长轴套内的钩形。

本发明的有益效果是：

1、通过本发明的自动化上下料实现工件快速、高效的转移，使装配焊接工序与补焊工序有机的成为整体，提高了手动托盘车生产效率，降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境。

2、本发明具有柔性化，适用多种规格手动托盘车的上下料搬运；有效节省加工场地面积；极大的减少了用工人数。并从机电一体化设计思想出发，弥补现有手动托盘车生产技术的局限性，为手动托盘车自动化柔性焊接加工提供了解决方案。

3、本发明从机电一体化设计思想出发，根据手动托盘车的外形特点，为手动托盘车的自动化分料提供了一套切实可行的解决方案。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2－图5分别为本发明的图1中对应部件的放大视图；

图6为本发明使用吊爪工作时的工作示意图；