[发明专利]一种手动托盘车柔性自动上下料机构

权利要求书

1. 一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：包括可沿滑轨运动的立柱，立柱中心竖直方向设置滚珠丝杆机构，一吊臂座连接在滚珠丝杆机构中可运动的螺母上；

所述吊臂座的两侧对称安装有向外伸展的吊臂，吊臂随吊臂座垂直运动时，同时与立柱滑动配合运动；

每个吊臂上均设置有可沿伸展方向异向运动的两根连接杆，且两根连接杆布置方向与滑轨走向平行；每根连接杆至少一端连接一取件手，所述取件手为吊爪或电磁吸臂。

2.根据权利要求1所述的一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：每根连接杆的两端连接的取件手分别位于吊臂的一个侧面；每根连接杆的一端与吊爪或电磁吸臂连接，另一端与电磁吸臂或吊爪连接。

3.根据权利要求1所述的一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：所述立柱的顶面上、靠近吊臂的两侧分别设一通孔，两根啮合于链轮座上的链条的一端分别穿过立柱的通孔连接在吊臂座的两侧，两根链条的另一端分别连接在配重块上，将配重块悬于与设置吊臂相异的立柱的其中一个侧面。

4.根据权利要求3所述的一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：两个所述链轮座平行地设置在立柱的顶面上，并从通孔向悬挂配重块的立柱侧面方向布置。

5.根据权利要求1所述的一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：每个吊臂上与吊臂座相连接的一侧设置对称的升降滑块，设置吊臂的立柱的两个侧面上设置有对称的升降导轨，所述吊臂通过升降滑块沿升降导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：吊臂的两个侧面上，其中一个侧面设置至少一条吊爪导轨，另一个侧面设置至少一条电磁吸臂导轨，所述吊爪、电磁吸臂分别通过滑块沿所述吊爪导轨、电磁吸臂导轨滑动。

7.根据权利要求1或6所述的一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：两根连接杆分别由一设置在吊臂上的气缸驱动运动。

8.根据权利要求1所述的一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：所述的电磁吸臂的下表面装有电磁吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种手动托盘车柔性自动上下料机构，其特征在于：所述的吊爪底端为可插入手动托盘车的长轴套内的钩形。