[发明专利]双基雷达目标三维定位方法

摘要

本发明公开了一种双基雷达目标三维定位方法。本发明方法采用单发射机双接收机体制，发射天线与两个接收天线分别构成两个单发单收通道回路，两接收天线与发射天线存在高度差；利用目标在时刻的两个回路时延和时刻的两个回路时延以及多普勒频率去推导目标的位置和速度。相比现有三通道的三维目标雷达定位技术，本发明仅需要利用单发射天线、双接收天线所构成的两个单发单收通道回路即可实现三维目标的定位和测速，节省了硬件和通道资源。

主权项

1.一种双基雷达目标三维定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、在t₁、t₂时刻分别利用一个发射天线向待测目标发射电磁波，并利用两个与发射天线具有高度差的接收天线分别接收目标反射的电磁回波，得到t₁和t₂时刻两个接收天线的时延τ₁、τ₂和τ₃、τ₄；步骤2、以发射天线为原点建立空间直角坐标系，使得两个接收天线在该坐标系中的坐标分别为(0,-a,h)、(0,a,h)；步骤3、通过求解以下6个方程中的任意5个所构成的方程组，得到t₁时刻待测目标在所述空间直角坐标系的坐标(x₁,y₁,z₁)及速度fd1=x1*vx+(y1+a)*vyx12+(y1+a)2+(z1-h)2+x1*vx+y1*vyx12+y12+z12λ---(1)fd2=x1*vx+(y1-a)*vyx12+(y1-a)2+(z1-h)2+x1*vx+y1*vyy12+y12+z12λ---(2)τ1=x12+y12+z12+x12+(y1+a)2+(z1-h)2c---(3)τ2=x12+y12+z12+x12+(y1-a)2+(z1-h)2c---(4)τ3=(x1+vx*Δt)2+(y1+vy*Δt)2+z12+(x1+vx*Δt)2+(y1+vy*Δt+a)2+(z1-h)2c---(5)τ4=(x1+vx*Δt)2+(y1+vy*Δt)2+z12+x1+vx*Δt2+(y1+vy*Δt-a)2+(z1-h)2c---(6)]]>其中，分别为两个单发单收通道的多普勒频率，c为真空光速，λ为所述电磁波波长，Δt=t₂-t₁。