[发明专利]双基雷达目标三维定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及雷达定位技术领域，尤其涉及一种利用单发射天线、双接收天线的双基雷达目标三维定位方法。

背景技术

目前，雷达定位技术在军事、医用和救援等方面的应用越来越广泛。公知的雷达三维定位普遍采用三个接收机的三通道体制，其结构相对复杂，资源存在浪费。例如文献[夏猛，杨小牛，星载三通道SAR-DPCA误差分析与动目标定位方法，中国空间科学技术，2011年第二期]和文献[包敏、郭睿、李亚超、邢孟道。基于实测数据的广域三通道SCANSAR-GMTI算法，系统工程与电子技术2011,33(9)]采用的就是三通道定位三维信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种双基雷达目标三维定位方法，利用单发射天线、双接收天线所构成的两个单发单收通道回路即可实现三维目标的定位和测速，节省了通道资源。

本发明的双基雷达目标三维定位方法，包括以下步骤：

步骤1、在t₁、t₂时刻分别利用一个发射天线向待测目标发射电磁波，并利用两个与发射天线具有高度差的接收天线分别接收目标反射的电磁回波，得到t₁和t₂时刻两个接收天线的时延τ₁、τ₂和τ₃、τ₄；

步骤2、以发射天线为原点建立空间直角坐标系，使得两个接收天线在该坐标系中的坐标分别为(0,-a,h)、(0,a,h)；

步骤3、通过求解以下6个方程中的任意5个所构成的方程组，得到t₁时刻待测目标在所述空间直角坐标系的坐标(x₁,y₁,z₁)及速度

fd1=x1*vx+(y1+a)*vyx12+(y1+a)2+(z1-h)2+x1*vx+y1*vyx12+y12+z12λ---(1)fd2=x1*vx+(y1-a)*vyx12+(y1-a)2+(z1-h)2+x1*vx+y1*vyy12+y12+z12λ---(2)τ1=x12+y12+z12+x12+(y1+a)2+(z1-h)2c---(3)τ2=x12+y12+z12+x12+(y1-a)2+(z1-h)2c---(4)τ3=(x1+vx*Δt)2+(y1+vy*Δt)2+z12+(x1+vx*Δt)2+(y1+vy*Δt+a)2+(z1-h)2c---(5)τ4=(x1+vx*Δt)2+(y1+vy*Δt)2+z12+x1+vx*Δt2+(y1+vy*Δt-a)2+(z1-h)2c---(6)]]>