[发明专利]一种履带起重机的回转控制系统

摘要

本发明公开了一种履带起重机的回转控制系统，前车回转编码器检测前车转台的回转角度；后车回转编码器检测后车转台的回转角度；长度传感器检测连接梁的长度变化；控制装置根据前车转台的回转角度和后车转台的回转角度，获得后车相对与前车的相对转角；在履带起重机转向的过程中，前车静止，后车绕前车做圆周运动；当控制装置判断相对转角超过预设的转角阈值或长度传感器检测的长度变化超过预设的长度变化阈值时，则控制后车原地转动。本发明的回转控制系统，通过回转编码器与长度传感器相结合的检测方式，实时检测前后车回转时的相对角度偏差，同时检测位置偏差，当前车与后车相对角度或距离超出允许范围时，自动修正回转方式，保证工作更加安全，可靠。

主权项

一种履带起重机的回转控制系统，其特征在于:所述履带起重机包括前车、后车；所述前车、后车上均设有独立的行走机构；所述前车上设有前车转台，所述后车上设有后车转台，连接梁连接所述前车转台和后车转台；所述回转控制系统包括：前车回转编码器、后车回转编码器、长度传感器和控制装置；所述前车回转编码器检测所述前车转台的回转角度；所述后车回转编码器检测所述后车转台的回转角度；所述长度传感器检测所述连接梁的长度变化；所述前车回转编码器、所述后车回转编码器和所述长度传感器都与所述控制装置电连接；其中，在所述履带起重机转向的过程中，所述前车静止，所述后车绕所述前车做圆周运动；所述控制装置根据所述前车转台的回转角度和所述后车转台的回转角度，得出所述后车相对与前车的相对转角；当所述控制装置判断所述相对转角超过预设的转角阈值或所述长度传感器检测的长度变化超过预设的长度变化阈值时，则控制所述后车原地转动，使所述相对转角在所述转角阈值内。