[发明专利]电动汽车驱动系统半实物仿真平台

摘要

本发明涉及电动汽车测试领域，主要涉及电动汽车驱动系统半实物仿真平台，包括实时仿真器，实时仿真器集成有虚拟驾驶员模型、虚拟整车模型和虚拟行驶工况，还包括均为实物的电源、电驱动系统和负载模拟系统；仿真周期内，虚拟驾驶员模型结合虚拟行驶工况转速ω_ref与电驱动系统的实际转速ω_r产生的偏差进行判断，进行加速、匀速或减速行驶，虚拟驾驶员模型发送油门踏板信号T_ref或制动踏板信号T_brake至电驱动系统使其改变T_e，虚拟整车模型根据T_e的估计值及当前实际转速ω_r计算下一周期应到达的转速ω_next，负载模拟系统改变负载转矩T_L；本发明采用前向仿真结构，能量、控制信号流与汽车真实行驶过程相一致，更接近电驱动系统真实运行状况；且引入了驾驶员模型，与现实驾驶过程相一致。

主权项

1.电动汽车驱动系统半实物仿真平台，其特征在于：包括实时仿真器，实时仿真器集成有虚拟驾驶员模型、虚拟整车模型和虚拟行驶工况，还包括均为实物的电源、电驱动系统和负载模拟系统；电源为电驱动系统供电，电驱动系统和负载模拟系统连接，电驱动系统分别与虚拟驾驶员模型、虚拟整车模型连接，虚拟驾驶员模型分别与虚拟整车模型、虚拟行驶工况连接；电动汽车驱动系统半实物仿真平台的运行步骤为：S1：将仿真车型的参数输入至虚拟整车模型；S2：根据待测仿真车型确定虚拟行驶工况;S3：设定仿真周期ΔT;一个仿真周期内，电动汽车驱动系统半实物仿真平台的运行步骤为：A：虚拟驾驶员模型结合虚拟行驶工况输出轴的转速ω_ref与电驱动系统输出轴的实际转速ω_r产生的偏差进行判断，若虚拟整车模型需要加速行驶执行B1步骤，若虚拟整车模型需要减速行驶执行B2步骤,若虚拟整车模型需要匀速行驶执行B3步骤;B1：虚拟驾驶员模型发送油门踏板信号T_ref至电驱动系统，电驱动系统增加力矩输出并向负载模拟系统输出驱动力矩T_e，虚拟整车模型根据驱动力矩T_e的估计值及当前实际转速ω_r计算下一周期车辆应到达的转速ω_next，负载模拟系统收到转速指令ω_next后向电驱动系统施加负载转矩T_L使得电驱动系统的转速达到转速ω_next；B2：虚拟驾驶员模型发送制动踏板信号T_brake至虚拟整车模型，虚拟整车模型根据制动踏板信号T_brake及当前实际转速ω_r计算下一周期车辆应到达的转速ω_next，负载模拟系统收到转速指令ω_next后向电驱动系统施加负载转矩T_L使得电驱动系统的转速达到转速ω_next；B3：保持A步骤的油门踏板信号T_ref或制动踏板信号T_brake；C:继续进行A步骤。