[发明专利]一种失效旋转目标逼近的6-DOF协同制导方法在审
| 申请号： | 201310260625.7 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104252172A | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 侯建文;于朝霞;韩飞;武海雷;贺亮;徐帷 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 冯和纯 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为解决失效旋转目标逼近的协同制导，提供一种始终对准抓捕对接口矢量的6-DOF(六自由度)协同制导方法，包括如下步骤：建立时刻对准抓捕对接口矢量的期望坐标系和罗德里德参数(MRP)描述的追踪星本体系相对期望坐标系的相对姿态运动方程；设计同步控制轨道控制律，使相对位置矢量指向抓捕对接口矢量；设计同步控制姿态控制律，保持轨道控制的同时，使追踪星+X轴方向安装的机械臂矢量指向相对位置矢量进而达到6-DOF同步，与现有技术相比，本发明对失效旋转目标逼近的同时，对失效旋转目标对接口矢量方向进行实时跟踪，为在轨抓捕建立稳定的相对运动条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 失效 旋转 目标 逼近 dof 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
一种失效旋转目标逼近的6‑DOF协同制导方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一，设计逼近参考轨迹并建立期望坐标系；步骤二，失效旋转目标逼近的6‑DOF同步控制相对运动建模；步骤三，设计失效旋转目标逼近的6‑DOF协同控制律。
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