[发明专利]自动找正夹持装置和包括它的机械手无效
| 申请号： | 201310258617.9 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103341778A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 梁勇俊;王国娟 | 申请（专利权）人： | 扬州锻压机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 225009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动找正夹持装置和包括它的步进式机械手，所述自动找正夹持装置包括夹钳，所述夹钳安装在所述机械手上，用于夹持具有正交对称轴线的工件（11），所述夹钳具有至少两个夹爪（1），每个夹爪（1）具有夹头（8）。所述自动找正夹持装置包括滚动元件（2），并且所述滚动元件（2）具有滚动表面，其中，所述滚动元件（2）这样布置在所述夹头（8）上：当所述夹钳沿夹紧方向（F）靠近所述工件（11）时，所述滚动表面与所述工件（11）接触；当所述工件（11）处于被夹紧状态时，所述滚动元件（2）始终与所述工件（11）保持接触。所述自动找正夹持装置结构简单、动作可靠，可以有效的使椭圆形片料工件自动找正，并将其牢靠夹持住。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 夹持 装置 包括 机械手 | ||
【主权项】：
自动找正夹持装置，所述自动找正夹持装置包括夹钳，所述夹钳安装在所述机械手上，用于夹持具有正交对称轴线的工件（11），优选地，所述工件是椭圆形片料，所述夹钳具有至少两个夹爪（1），每个夹爪（1）具有夹头（8），其特征在于，所述自动找正夹持装置包括滚动元件（2），并且所述滚动元件（2）具有滚动表面，其中，所述滚动元件（2）这样布置在所述夹头（8）上：当所述夹钳沿夹紧方向（F）靠近所述工件（11）时，所述滚动表面与所述工件（11）接触，并且，所述工件（11）能够在所述滚动元件（2）的推动下借助于滚动摩擦力进行位置调整并找正位置；当所述工件（11）处于被夹紧状态时，所述滚动元件（2）始终与所述工件（11）保持接触，并且所述工件（11）处于希望的夹紧位置。
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