[发明专利]识别电子刹车系统初始位置的方法有效
申请号: | 201310255897.8 | 申请日: | 2013-06-25 |
公开(公告)号: | CN103847723B | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 金泰渊 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 余刚,陈鹏 |
地址: | 韩国首尔市江*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种识别电子刹车系统初始位置的方法,在电子刹车系统制动前确保刹车片和刹车垫保持一定间隔的初始化过程中,即使负荷传感器出现故障,也可通过估算夹力使初始化过程恢复正常。包括电子刹车系统初始通电时,ECU使电动机按照设定的rpm正向旋转的阶段;电动机按事先设定的rpm正向旋转时,不产生设定夹力时,使电动机反向旋转回到初始位置的阶段;ECU使电动机按照事先设定的rpm正向旋转时,夹力估算部及电动机电流监测部依据电动机电流感知信号和电动机旋转累积机械角相关电动机位置感知信号,分别进行夹力的估算及形成夹力生成位置信息的阶段;初始位置判别部生成位置信息判断刹车垫和刹车片的初始位置的阶段。 | ||
搜索关键词: | 识别 电子 刹车 系统 初始 位置 方法 | ||
【主权项】:
一种识别电子刹车系统初始位置的方法,其特征在于,包括:电子刹车系统初始通电时,ECU使电动机按照事先设定的rpm正向旋转的阶段;所述电动机按照事先设定的rpm正向旋转时,不产生设定的夹力时,使电动机反向旋转回到初始位置的阶段;所述ECU使所述电动机按照事先设定的rpm正向旋转时,夹力估算部及电动机电流监测部依据来自电动机电流传感器的电动机电流感知信号和来自电动机位置传感器的电动机旋转累积机械角相关电动机位置感知信号,分别进行夹力的估算及形成夹力生成时间点信息的阶段;以及初始位置判别部依据来自所述夹力估算部的夹力估算值和来自所述电动机电流监测部的夹力生成时间点信息,判断刹车垫和刹车片的初始位置的阶段。
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