[发明专利]槽式集热器跟踪控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201310252736.3 | 申请日： | 2013-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104236133B | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘培先;王国华;张蕾;林超;张修田 | 申请（专利权）人： | 山东亿家能太阳能有限公司 |
| 主分类号： | F24J2/40 | 分类号： | F24J2/40 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348 | 代理人： | 王伟锋,刘铁生 |
| 地址： | 253000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种槽式集热器跟踪控制系统和控制方法。所述槽式集热器装置包括槽式集热器装置、控制器和电机，所述控制器包括依次连接的采集模块、单片机和输出模块，所述采集模块与槽式集热器装置连接，所述输出模块与电机连接，所述采集模块包括倾角传感器，用于采集所述槽式集热器装置的倾斜角度；所述单片机，根据倾斜角度信号与设定值之差，向所述输出模块提供电信号；所述输出模块，与所述单片机连接，用于根据上述电信号向所述电机提供转动信号，所述电机的转动带动所述槽式集热器装置转动。本发明还公开了一种槽式集热器跟踪控制方法。本发明可以大大降低跟踪控制系统的成本、提高控制系统的精度及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 槽式集热器 跟踪 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种槽式集热器跟踪控制系统，包括槽式集热器装置、控制器和电机，其特征在于，所述控制器包括：依次连接的采集模块、单片机和输出模块，所述采集模块与槽式集热器装置连接，所述输出模块与电机连接；所述采集模块包括倾角传感器，用于采集所述槽式集热器装置的倾斜角度；所述单片机，用于根据太阳位置公式实时计算出太阳与所述槽式集热器装置之间的理论角度，再根据所述倾斜角度与所述理论角度之差，向所述输出模块提供电信号；所述输出模块，所述输出模块包括控制电机的继电器、控制离合器的继电器和电磁离合器，所述控制电机的继电器设置在所述单片机和电机之间，所述控制离合器的继电器设置在所述单片机和所述离合器之间，所述电磁离合器用于连通或断开所述槽式集热器装置与所述电机之间的连接；用于根据上述电信号向所述电机提供转动信号，所述电机的转动带动所述槽式集热器装置转动；当所述倾斜角度与所述理论角度之差值大于0.09°时，所述单片机向所述输出模块提供正转信号，以控制所述电机带动所述槽式集热器装置正转所述差值；当所述倾斜角度与所述理论角度之差值小于0.09°时，所述单片机向所述输出模块提供反转信号，以控制所述电机带动所述槽式集热器装置反转所述差值；当所述倾斜角度与所述理论角度之差值为0°时，所述单片机向所述输出模块提供停转信号，以控制所述电机停转。
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