[发明专利]柔性表面爬行机器人有效
| 申请号： | 201310250259.7 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN103303384A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;陈光辰;刘园园;傅睿卿;孙键铨;正端 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人，其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机。通过两对夹紧轮夹持被爬行物工作，使柔性表面爬行机器人爬行方向与被夹紧处的柔性物的弯折处会形成的直线相垂直，大大克服了柔性表面爬行机器人脱离被爬行物的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 表面 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种柔性表面爬行机器人，其特征在于，所述柔性表面爬行机器人包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机。
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