[发明专利]旋翼式载具操作系统及其操作方法

摘要

一种旋翼式载具操作系统及其操作方法，该旋翼式载具操作系统包含一个旋翼式载具、一个设置于该旋翼式载具的辅助单元，及一个限高单元。该限高单元包括一个驱动装置、一个可输入一高度上限值的处理器，及一个位移感测装置。其中，在该旋翼式载具上升且该位移感测装置感测到的该旋翼式载具与地面的相对位移量超过该高度上限值时，该处理器则控制该驱动装置强制降低该引擎的转速，降低该旋翼式载具的上升力，直到该位移感测装置感测到的相对位移量是小于该高度上限值为止。该操作方法包含一个高度限制步骤、一个平移限制步骤，及一个水平移动控制步骤。

主权项

一种旋翼式载具操作系统，其特征在于：该旋翼式载具操作系统包含一个旋翼式载具、一个辅助单元、一个限位装置，及一个限高单元，该旋翼式载具包括一个具有一个驾驶舱的本体、一个设置于该本体的顶部且用以产生上升力的主旋翼、一个设置于该本体的尾部的尾旋翼、一个设置于该本体的底面且可将该本体撑离地面的脚架、一个设置于该本体且用以驱动该主旋翼及该尾旋翼的引擎、一个设置于该驾驶舱且用以调整该主旋翼的旋转面的倾斜角度的方向杆，及一个设置于该驾驶舱且用以调整该主旋翼的翼片与旋转面的夹角的拉杆，该拉杆上设有一个用以驱动调整该引擎的转速的转把；该辅助单元包括一个设置于该旋翼式载具的本体下方的底座、一个可旋转地设置于该底座上且具有二个分别向上凸伸地设置于该本体两相反侧的气压杆的气压杆座、一个穿设于该旋翼式载具的本体且两相反端分别位于该本体两相反侧的横杆、二个分别由该横杆两相反端向下延伸且分别套设于所述气压杆的套筒，及一个设置于该底座的底面且将该底座顶撑离地面的轮组；该限位装置设置于该辅助单元且可使该辅助单元无法相对于地面移动；该限高单元包括一个设置于该旋翼式载具的本体且可驱动调整该引擎的转速的驱动装置、一个可输入一高度上限值且可控制该驱动装置的处理器，及一个电连接该处理器的位移感测装置，该位移感测装置能量测该旋翼式载具与地面的相对位移量；其中，在该旋翼式载具借由该引擎驱动该主旋翼旋转时所产生的上升力上升而使得该脚架远离地面时，该旋翼式载具同时牵引该横杆上升而带动连接于该横杆的所述套筒与相对应的气压杆产生相对位移，当该位移感测装置感测到的相对位移量超过该高度上限值时，该处理器则控制该驱动装置以强制降低该引擎的转速，使得该主旋翼所产生的上升力降低，直到该位移感测装置感测到的相对位移量是小于该高度上限值为止。