[发明专利]旋翼式载具操作系统及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行载具操作系统及其操作方法，特别是涉及一种旋翼式载具操作系统及其操作方法。

背景技术

操作旋翼式载具的难度比一般定翼机高，因为旋翼式载具的主旋翼能调整转速与翼片角度，而上升力是这两者所产生的综合效果，翼片角度大加上转速高能产生最大的上升力。然而对于一般习惯于驾驶汽机车的学员而言，实际操作旋翼式载具是具有相当困难度的。

因此传统的训练方式是，初学者先使用模拟设备练习操作，熟练之后再由教练陪同驾驶双人座旋翼式载具实际飞行，由教练在一旁指导。然而就算学员经过长时间练习而学会双人座旋翼式载具的操作之后，还是得重新学习、适应单人座的机型。

因此共同申请人Cicare于1995年提出一美国第US5,678,999核准公告号发明专利案。该第US5,678,999号发明专利案是一种具有辅助单元的旋翼式载具用以辅助初学者训练，然而使用辅助单元只是借由气压杆作为缓冲之用，避免操作失误时，载具直接坠落地面而导致学员受伤以及载具受损，对于学员学习操控上，还是只能靠学员自己摸索。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种具有一个辅助训练系统的旋翼式载具操作系统。

本发明的第二目的在于提供一种该旋翼式载具操作系统的操作方法。

本发明旋翼式载具操作系统包含一个旋翼式载具、一个辅助单元、一个限位装置，及一个限高单元。

该旋翼式载具包括一个具有一个驾驶舱的本体、一个设置于该本体的顶部且用以产生上升力的主旋翼、一个设置于该本体的尾部的尾旋翼、一个设置于该本体的底面且可将该本体撑离地面的脚架、一个设置于该本体且用以驱动该主旋翼及该尾旋翼的引擎、一个设置于该驾驶舱且用以调整该主旋翼的旋转面的倾斜角度的方向杆，及一个设置于该驾驶舱且用以调整该主旋翼的翼片与旋转面的夹角的拉杆。该拉杆上设有一个用以驱动调整该引擎的转速的转把。

该辅助单元包括一个设置于该旋翼式载具的本体下方的底座、一个可旋转地设置于该底座上且具有二个分别向上凸伸地设置于该本体两相反侧的气压杆的气压杆座、一个穿设于该旋翼式载具的本体且两相反端分别位于该本体两相反侧的横杆、二个分别由该横杆两相反端向下延伸且分别套设于所述气压杆的套筒，及一个设置于该底座的底面且将该底座顶撑离地面的轮组。

该限位装置设置于该辅助单元且可使该辅助单元无法相对于地面移动。

该限高单元包括一个设置于该旋翼式载具的本体且可驱动调整该引擎的转速的驱动装置、一个可输入一高度上限值且可控制该驱动装置的处理器，及一个电连接该处理器的位移感测装置。该位移感测装置能量测该旋翼式载具与地面的相对位移量。

其中，在该旋翼式载具借由该引擎驱动该主旋翼旋转时所产生的上升力上升而使得该脚架远离地面时，该旋翼式载具同时牵引该横杆上升而带动连接于该横杆的所述套筒与相对应的气压杆产生相对位移。当该位移感测装置感测到的相对位移量超过该高度上限值时，该处理器则控制该驱动装置以强制降低该引擎的转速，使得该主旋翼所产生的上升力降低，直到该位移感测装置感测到的相对位移量是小于该高度上限值为止。

较佳地，该拉杆借由一个第一连接单元驱动调整该主旋翼的翼片与旋转面的夹角。该转把借由一个第二连接单元驱动调整该引擎的转速。该驱动装置连接该第二连接单元且可驱动该第二连接单元以调整该引擎的转速。

较佳地，该驱动装置为一个伺服马达。

较佳地，该限高单元还包括一个设置于该驾驶舱且用以输入该高度上限值至该处理器的高度上限值设定件。该高度上限值设定件具有一个可将该高度上限值的数值切换成一第一数值或一第二数值的高度切换开关。

较佳地，该位移感测装置为一测距仪。

较佳地，该位移感测装置具有一个设置于该套筒上的第一感测件，以及一相对于该第一感测件地设置于该气压杆上的第二感测件。

较佳地，该处理器还可内建一高度下限值。在该旋翼式载具飞升且该位移感测装置感测到的相对位移量不足该高度下限值时，该处理器则控制该驱动装置以强制提高该引擎的转速，增加该主旋翼所产生的上升力，直到该位移感测装置感测到的相对位移量是大于该高度下限值为止。

较佳地，该处理器还可内建一限制秒数值。在该旋翼式载具飞升且该位移感测装置感测到的相对位移量超过该高度上限值且时间持续超过该限制秒数值时，该处理器则控制该驱动装置以强制降低该引擎的转速，降低该主旋翼所产生的上升力，直到该位移感测装置感测到的相对位移量是小于该高度上限值为止。