[发明专利]具有刮板角度自动调节功能的自动墙面抹平机

摘要

一种具有刮板角度自动调节功能的多功能自动墙面抹平机，包括弧形支架、横向移动自动调节装置、墙面自动抹平装置，墙面自动抹平装置包括刮板纵向调节装置、刮板角度自动调节装置、刮板上下调节装置，刮板角度自动调节装置包括调节臂，调节臂的一端铰接于支撑臂上，调节臂的底部设调节装置；所述刮板上下调节装置包括减速电机和传动装置，减速电机通过中心设置的传动轴连接于传动装置，传动装置连接刮板支架固定机构，刮板支架固定机构上设刮板支架，所述刮板支架一侧设置两个红外探测器，所述刮杆上端固设有重锤线，重锤线末端设有重锤。本发明不但能够实现刮板上下、横向以及纵向移动，还能够对刮板角度进行自动调节，自动化程度高。

主权项

一种具有刮板角度自动调节功能的自动墙面抹平机，其特征是，包括弧形支架、横向移动自动调节装置以及墙面自动刮涂装置，所述横向移动自动调节装置包括底部设置的矩形底框，横向移动自动调节装置通过底部设置的矩形底框固定于上述所述的弧形支架上，所述横向移动自动调节装置还包括防尘罩，防尘罩盖合于横向移动自动调节装置上部；所述矩形底框前后两侧的边框上分别设置一直线滑轨，两直线滑轨上分别对应设置有第一滑块，所述第一滑块的上端面固定于防尘罩上套置的倒置凹形支撑板上，所述矩形底框的中上部，防尘罩的下部设第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠通过设置于两端的第一轴承固定于矩形框架左右两侧设置的第一轴承座上，所述第一滚珠丝杠上套置有第一螺母座，所述第一螺母座上端固定于倒置凹形支撑板的底部，所述第一滚珠丝杠的其中一端伸出第一轴承座的外部，伸出第一轴承座外部的第一滚珠丝杠的一端上设第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接于设置在矩形底框底部的第一减速电机传动轴末端的第二皮带轮；所述墙面自动抹平装置包括刮板纵向调节装置、刮板角度自动调节装置、刮板上下调节装置，所述刮板纵向调节装置包括两个对称设置于倒置凹形支撑板上的纵向直线导轨，所述两纵向直线导轨上分别对应设有第二滑块，所述第二滑块的上端面固定于纵向直线导轨上部设置的支撑臂上，所述两纵向直线导轨中上方，支撑臂的下部设第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠通过设置于两端的第二轴承固定于倒置凹形支撑板前后两端部设置的第二轴承座上，所述第二滚珠丝杠上还设有第二螺母座，所述第二螺母座套 置于第二滚珠丝杠上，所述第二螺母座的上端固定于纵向直线导轨上部设置的支撑臂上，所述第二滚珠丝杠靠近前部的一端伸出第二轴承座，伸出第二轴承座外部的第二滚珠丝杠一端设第二滚珠丝杠调节圆盘，所述第二滚珠丝杠调节圆盘螺纹连接在滚珠丝杠的端部；所述刮板角度自动调节装置包括调节臂，所述调节臂设置于上述所述支撑臂上方，调节臂的一端铰接于支撑臂上，所述调节臂的底部靠近前端面处设调节装置；所述调节装置包括底座、连杆、螺母座、小型滚珠丝杠，所述小型滚珠丝杠通过两端设置的轴承固定于调节臂底部设置的轴承座上，所述的螺母座套置于小型滚珠丝杠上，所述螺母座通过连杆与设置于支撑臂上的底座相连，所述小型滚珠丝杠的靠近前部的一端连接于伺服电机；所述刮板上下调节装置包括减速电机和传动装置，所述减速电机固设于调节臂上部设置的电机固定支架上，所述减速电机中心设有传动轴，减速电机通过中心设置的传动轴连接于传动装置，所述传动装置包括偏心轮以及连杆，所述连杆的一端设置在偏心轮上，另一端与连杆上端一侧设置的刮板支架固定机构固定连接，所述刮板支架固定机构上固设有刮板支架，所述刮板支架一侧固定于刮板支架固定机构上，另一侧卡置于支撑臂与调节臂后端部设置的垂直导轨的凹形槽内，所述刮板支架与垂直导轨之间设有滑块，所述滑块的一侧固定于刮板支架上，另一侧卡置于垂直导轨上，所述刮板支架上下两端分别对应设置上刀夹和下刀夹，所述的上刀夹和下刀夹上夹持有刮板，所述刮板支架一侧沿其竖直方向上设置两个红外探测器，所述红外探测器通过信号线连接于伺服电机一侧设置的控制器；所述刮杆支架设有红外探测器的一侧的上端还固设有一重锤线，重锤线的末端设有重锤；所述弧形支架的一侧设有控制器，控制器上设有两个控制按钮，所述控制器分别通过电源线连接于第一减速电机和第二减速电机。