[发明专利]遥控系统及其飞行器控制系统

摘要

本发明公开了一种遥控系统及其飞行器控制系统。所述遥控系统包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第二通信芯片，所述遥控系统还包括一控制单元，所述控制单元包括一用于采集控制一模型飞行器的飞行控制数据的控制数据采集器和一第一通信芯片，所述第二通信芯片接收所述模型飞行器的视频数据；所述控制单元的第一通信芯片还将接收的所述模型飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块。所述飞行器控制系统包括一模型飞行器和如上所述遥控系统。本发明的在实现了飞行控制精度高，操作性好的同时利用了智能终端模块的高性能和多种实现，从而实现了高性能的控制方案。

主权项

一种飞行器控制系统，其包括一模型飞行器，所述模型飞行器包括用于采集所述模型飞行器的飞行状态数据的一飞控板和用于采集视频数据的一视频采集板，其特征在于，所述飞行器控制系统还包括一遥控系统，所述遥控系统包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第二通信芯片，所述遥控系统还包括一控制单元，所述控制单元包括一用于采集控制一模型飞行器的飞行控制数据的控制数据采集器和一第一通信芯片，所述第二通信芯片接收所述模型飞行器的视频数据；所述控制单元的第一通信芯片还将接收的所述模型飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块；其中所述飞控板还包括一第三通信芯片，所述飞控板通过所述第三通信芯片接收所述遥控系统发送的所述飞行控制数据；所述视频采集板还包括一第四通信芯片，所述视频采集板通过所述第四通信芯片将所述视频数据发送至所述遥控系统；当所述第三通信芯片无法接收到所述飞行控制数据时，所述飞控板通过所述视频采集板的第四通信芯片发送请求信息至所述遥控系统；所述遥控系统收到所述请求信息后，所述遥控系统将所述控制数据采集器采集的飞行控制数据通过第二通信芯片发送至所述视频采集板；所述飞控板通过所述视频采集板的第四通信芯片接收所述飞行控制数据，并还通过所述第四通信芯片发送所述飞行状态数据至所述智能终端模块。