[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置

摘要

开环控制部根据dq轴上的电流指令值id*、iq*和电枢绕组交链磁通数Φ和马达的转子的角速度ωe求出dq轴上的电压指令值vd、vq，dq轴／3相转换部将电压指令值ｖd、ｖq转换成相电压指令值Vu、Vv、Vw。另一方面，数据取得部根据电流检测值ia和电角度θ取得角度依赖性数据，该角度依赖性数据表示马达电流的d轴或q轴成分针对电角度的二次谐波成分所表示的针对电角度的依赖性，校正系数决定部根据该角度依赖性数据，决定用于校正相电压指令值以降低上述依赖性的校正系数。校正执行部根据所决定的校正系数，校正由dq轴／3相转换部得到的相电压指令值Vu、Vv、Vw。

主权项

一种马达控制装置，其用于驱动无刷马达，其特征在于，包括：电流检测单元，检测在上述无刷马达流动的各相电流；控制运算单元，求出表示应向上述无刷马达施加的各相电压的指令值，输出该指令值作为相电压指令值；相电阻计算单元，根据由上述电流检测单元检测出的各相电流的检测值和在该检测值的检测时间点施加到上述无刷马达的各相电压的指令值，计算出各相的电阻值；校正单元，根据由上述相电阻计算单元计算出的各相的电阻值，校正上述相电压指令值，校正各相电压指令值以使各相电压指令值中的相当于向该相的电阻施加的电压的部分与该相的电阻值成比例；和驱动单元，根据由上述校正单元校正后的相电压指令值，驱动上述无刷马达。