[发明专利]一种点胶方法、装置及点胶设备有效
| 申请号： | 201310229808.2 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103316827A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 徐维波;汤功义;谭义;王晓刚;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于点胶设备技术领域，提供了一种点胶方法、装置及点胶设备，所述方法包括：通过运动控制装置控制三轴运动装置移动针头获取工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个三维坐标；根据所述N个三维坐标，分别计算所述N个三维坐标中相邻坐标对应的控制点；根据所述控制点，获取待点胶的物体的待点胶面上的贝塞尔曲线；对所述贝塞尔曲线进行点胶。本发明，可以灵活实现待点胶的物体的待点胶面上任意形状曲线的点胶处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
一种点胶方法，其特征在于，所述方法包括：通过运动控制装置控制三轴运动装置移动针头获取工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个三维坐标；根据所述N个三维坐标，分别计算所述N个三维坐标中相邻坐标对应的控制点；根据所述控制点，获取待点胶的物体的待点胶面上的贝塞尔曲线；对所述贝塞尔曲线进行点胶。
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