[发明专利]一种点胶方法、装置及点胶设备

说明书

技术领域

本发明属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶方法、装置及点胶设备。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。

目前，现有点胶方法或者点胶设备对于空间曲线的处理，仅限于一些规则的图形，如空间圆弧、空间椭圆和有着一定固定函数可以表示的曲线，其应用面狭窄，远远达不到实际所需求，满足不了非规则图形的点胶需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种点胶方法、装置及点胶设备，旨在解决现有点胶方法不能处理非规则图形，应用面狭窄的问题。

一方面，提供一种点胶方法，所述方法包括：

通过运动控制装置控制三轴运动装置移动针头获取工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个三维坐标；

根据所述N个三维坐标，分别计算所述N个三维坐标中相邻坐标对应的控制点；

根据所述控制点，获取待点胶的物体的待点胶面上的贝塞尔曲线；

对所述贝塞尔曲线进行点胶。

另一方面，提供一种点胶装置，所述装置包括：

坐标获取单元，用于通过运动控制装置控制三轴运动装置移动针头获取工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个三维坐标；

控制点获取单元，用于根据所述N个三维坐标，分别计算所述N个三维坐标中相邻坐标对应的控制点；

曲线获取单元，用于根据所述控制点，获取待点胶的物体的待点胶面上的贝塞尔曲线；

点胶单元，用于对所述贝塞尔曲线进行点胶。

再一方面，提供一种点胶设备，所述点胶设备包括如上所述的点胶装置。

在本发明实施例，通过运动控制装置控制三轴运动装置移动针头获取工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个三维坐标；根据所述N个三维坐标，分别计算所述N个三维坐标中相邻坐标对应的控制点；根据所述控制点，获取待点胶的物体的待点胶面上的贝塞尔曲线；对所述贝塞尔曲线进行点胶，本发明，可以灵活实现待点胶的物体的待点胶面上任意形状曲线的点胶处理。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的点胶方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的点胶方法的具体应用场景示意图；

图3是本发明实施例三提供的点胶装置的具体结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，通过运动控制装置控制三轴运动装置移动针头获取工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个三维坐标；根据所述N个三维坐标，分别计算所述N个三维坐标中相邻坐标对应的控制点；根据所述控制点，获取待点胶的物体的待点胶面上的贝塞尔曲线；对所述贝塞尔曲线进行点胶。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述：

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的点胶方法的实现流程，详述如下：

需要说明的，贝塞尔曲线(Bézier curve)，又称贝兹曲线或贝济埃曲线，贝塞尔曲线的每一个顶点都有两个控制点，用于控制在该顶点两侧的曲线的弧度。贝塞尔曲线的定义有四个点：起始点、终止点（也称锚点）以及两个相互分离的中间点。通过控制曲线上的四个点（起始点、终止点以及两个相互分离的中间点）来创造、编辑曲线。

在步骤S101中，通过运动控制装置控制三轴运动装置移动针头获取工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个三维坐标。

在本实施例中，所述运动控制装置用于控制针头在X、Y、Z三轴上移动，其包括但不限于运动控制器、运动控制卡。所述三轴运动装置由由步进电机或伺服电机驱动，可以移动针头在水平左右方向、水平前后方向和上下方向移动。所述针头用于获取工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个三维坐标并在点胶点点胶。所述N个三维坐标为工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个点的坐标，所述N根据待点胶面的大小以及点胶密度决定。点胶设备通过运动控制装置控制三轴运动装置移动针头获取工作台中待点胶的物体的待点胶面的N个三维坐标。

在步骤S102中，根据所述N个三维坐标，分别计算所述N个三维坐标对应的控制点。