[发明专利]超微间隙对接焊缝磁旋光成像自动检测和跟踪方法

摘要

本发明公开了一种超微间隙对接焊缝磁旋光成像自动检测和跟踪方法。采用磁旋光成像技术，由磁场发生器以交变信号激励磁场在焊件上感应出涡流，涡流的分布在焊缝处发生畸变，引起该处的垂直磁场分量发生变化，相应地改变涡流激发的磁场。磁光成像传感器在该磁场的作用下产生磁光效应，使传感器中的偏振光在通过磁光传感介质时产生不同的旋转角度，包含了焊缝信息的光线经偏振分光镜反射后被电荷耦合器件接收并实时成像。计算机控制器采集该焊缝磁光图像，并实现焊缝图像识别和焊缝位置坐标计算。焊缝跟踪运动部件采用导轨导向和伺服电动机驱动，带动滑块上的磁场发生器、磁光成像传感器和夹具，实现超微间隙对接焊缝的非接触自动测量和跟踪。

主权项

一种超微间隙对接焊缝磁旋光成像自动检测和跟踪方法，其特征在于：采用磁旋光成像技术，被测焊缝由磁场发生器(3)产生交变感应磁场，进而在焊接工件中感应出涡流，涡流形成一个与磁场发生器磁场方向相反的磁场，处于涡流流动路径上的焊缝使涡流在焊缝处发生畸变，这一畸变的涡流将产生畸变的涡流磁场，并引起该处的垂直磁场分布变化；磁光成像传感器(4)在垂直磁场的作用下产生磁光效应，使磁光成像传感器(4)中的偏振光在通过磁光传感介质时产生不同的旋转角度，包含了焊缝信息的光线经偏振分光镜反射后被电荷耦合器件接收并实时成像，生成磁光焊缝图像。