[发明专利]超微间隙对接焊缝磁旋光成像自动检测和跟踪方法

权利要求书

1.一种超微间隙对接焊缝磁旋光成像自动检测和跟踪方法，其特征在于：采用磁旋光成像技术，被测焊缝由磁场发生器(3)产生交变感应磁场，进而在焊接工件中感应出涡流，涡流形成一个与磁场发生器磁场方向相反的磁场，处于涡流流动路径上的焊缝使涡流在焊缝处发生畸变，这一畸变的涡流将产生畸变的涡流磁场，并引起该处的垂直磁场分布变化；磁光成像传感器(4)在垂直磁场的作用下产生磁光效应，使磁光成像传感器(4)中的偏振光在通过磁光传感介质时产生不同的旋转角度，包含了焊缝信息的光线经偏振分光镜反射后被电荷耦合器件接收并实时成像，生成磁光焊缝图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：磁光成像传感器(4)将磁光焊缝图像传输到计算机控制器，计算机控制器实现焊缝图像处理、识别和焊缝位置坐标计算，实现对焊缝位置的实时检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：计算机控制器根据焊缝检测结果控制伺服电动机驱动系统完成焊缝轨迹跟踪，伺服电动机(1-7)通过联轴器(1-8)和滚珠丝杠(1-5)使运动滑块(1-6)带动传感器底板(2)运动，控制夹具上的焊炬或激光头对中焊缝，实现对焊缝的实时精确跟踪。