[发明专利]交流位置伺服系统控制装置无效
| 申请号： | 201310229125.7 | 申请日： | 2013-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN103279062A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 高强;孔建平;侯远龙 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B19/404 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交流位置伺服系统控制装置，该装置首先由控制计算机根据使用者输入的目标角度，由CAN通信将目标角度发送到双DSP模块，双DSP模块计算出控制电压信号，通过D/A转换后电压信号输入到伺服放大器中，输入信号在伺服放大器中进行调理后输入到速度调节环中，再由速度环进行电机转速的调整，减速器起到的是一个扭矩传递的作用。最后由旋转变压器测得电机转子的实际位置信号，该信号是一个模拟信号，再经过RDC模块将旋转变压器的模拟信号变为双DSP模块接收的数字信号，形成一个完整的闭环控制系统，实现对目标位置的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 位置 伺服系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种交流位置伺服系统控制装置，其特征在于，包括DSP控制模块[I]、双口RAM模块[II]、DSP辨识模块[III]和电源模块[IV]，其中DSP控制模块[I]、双口RAM模块[II]、DSP辨识模块[III]依次连接，DSP控制模块[I]将伺服电机的控制电压值通过双口RAM模块[II]共享给DSP辨识模块[III]，同时，DSP辨识模块[III]预测出对象下一时刻的位置数据，并通过双口RAM模块[II]传输给DSP控制模块[I]，电源模块[IV]为上述三个模块供电。
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