[发明专利]一种电动汽车用电液复合制动控制方法及其控制装置有效
申请号: | 201310228662.X | 申请日: | 2013-06-08 |
公开(公告)号: | CN103332184A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 姬芬竹;周晓旭;徐斌;杨世春 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60T8/60 | 分类号: | B60T8/60 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 姜荣丽 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车用制动控制方法及其控制装置,属于电动汽车技术领域。所述控制装置包括车轮、车轮制动器、电液复合制动ECU、制动踏板、制动踏板位置传感器、液压控制模块、液压制动系统、电机、电池、车速传感器、电机控制模块、ABS控制模块、轮速传感器。本发明根据电动汽车运动状态、制动强度、电机和电池状态,确定驾驶员的制动意图,并根据制动意图、电池SOC值和ABS的状态确定选择一种制动模式,对电机再生制动和液压制动进行协调控制,使电动汽车在保证制动安全性的基础上提供驾驶员良好的制动感受,因此本发明可以在保证制动效能的前提下,利用电机的再生制动回收制动能量,提高能源利用效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 用电 复合 制动 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种电动汽车用电液复合制动控制方法,其特征在于:所述控制方法中,制动踏板位置传感器采集制动踏板的位移信号,将该位移信号转化成数字信号后输入给电液复合制动ECU,根据这个数字信号以及车速信号,电液复合制动ECU确定出驾驶员的制动意图,同时,电液复合制动ECU监控电池的SOC,若SOC值大于0.8,则只进行液压制动,制动控制进入控制模式1;若SOC值小于等于0.8,则电机再生制动参与制动过程,制动控制进入控制模式2;所述的制动意图包括轻度制动、中度制度和紧急制动。
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