[发明专利]电力隧道巡检机器人行走驱动的传动带涨紧机构有效
| 申请号： | 201310225724.1 | 申请日： | 2013-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN103307235A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨震威;邱雷 | 申请（专利权）人： | 山东康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/08 | 分类号： | F16H7/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力隧道巡检机器人行走驱动的传动带涨紧机构，包括安装基座、涨紧轮支架、涨紧轮组、棘轮棘爪组、驱动机构，安装基座与车架支撑梁连接，涨紧轮支架与安装基座连接，涨紧轮组与涨紧轮支架连接，棘轮棘爪组与安装基座连接，驱动机构与动力机构连接，所述棘轮棘爪组包括棘轮、棘轮轴、棘轮平键、棘爪轴，棘轮轴与安装基座连接，棘轮与棘轮轴连接，棘爪轴与安装基座连接，棘爪轴中间设有棘爪、棘爪挡圈，棘爪挡圈外侧设有扭簧，棘爪轴与车架支撑梁的通过棘爪轴紧固螺母固定，扭簧一端与车架支撑梁侧壁上的定位柱连接、另一端与棘爪上的凸台连接；结构简单，性能稳定、可靠性高，方便调节传动带涨紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 隧道 巡检 机器人 行走 驱动 传动带 机构 | ||
【主权项】：
一种用于电力隧道巡检机器人行走驱动的传动带涨紧机构，其特征是，包括安装基座、涨紧轮支架、涨紧轮组、棘轮棘爪组、驱动机构，安装基座与车架支撑梁连接，涨紧轮支架与安装基座连接，涨紧轮组与涨紧轮支架连接，棘轮棘爪组与安装基座连接，驱动机构与动力机构连接，所述棘轮棘爪组包括棘轮、棘轮轴、棘轮平键、棘爪轴，棘轮轴与安装基座连接，棘轮与棘轮轴连接，棘爪轴与安装基座连接，棘爪轴中间设有棘爪、棘爪挡圈，棘爪挡圈外侧设有扭簧，棘爪轴与车架支撑梁的通过棘爪轴紧固螺母固定，扭簧一端与车架支撑梁侧壁上的定位柱连接、另一端与棘爪上的凸台连接。
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