[发明专利]双轮随动焊缝自动跟踪机构有效
| 申请号： | 201310219860.X | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN104209633A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张锋;张毅;王长江;乐天;马志锋;胡立新;刘然;王新升;张建平;庞亚峰;张连宇 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京市中实友知识产权代理有限责任公司 11013 | 代理人： | 杜伊芳 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轮随动焊缝自动跟踪机构，是为实现高效的管道智能化焊接而设计的。本跟踪机构带保护罩的两个跟踪轮均设有锥形外端面，锥形外端面上均连接直径小于跟踪轮直径的基准轮；两个跟踪轮分别通过轮轴反向并错位地固定在随动轮架的两端；焊炬固定在随动轮架中部，随动轮架通过套装弹簧的双头螺栓连接支撑板和弹簧调整螺母，支撑板连接固定在焊机主体上的焊接单元上。本跟踪机构与现有自动焊结合，适用于V型、U型及X型坡口的焊缝跟踪，跟踪误差小于±0.3mm，焊缝跟踪精确，焊缝成型美观，边缘熔合均匀，力学性能良好。本跟踪机构提高焊接速度达0.8m/min以上，提高焊接效率25%以上，能真正展现高效自动化焊接的技术优势，完全满足管道建设工程高效化的施工需要。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮 焊缝 自动 跟踪 机构 | ||
【主权项】：
一种双轮随动焊缝自动跟踪机构，其特征在于：本跟踪机构带保护罩(1)的两个跟踪轮(3)均设有锥形外端面，锥形外端面上均连接直径小于跟踪轮(3)直径的基准轮(6)；两个跟踪轮(3)分别通过轮轴(2)反向并错位地固定在随动轮架(5)的两端；焊炬(4)固定在随动轮架(5)中部，套装弹簧(9)的双头螺栓(10)连接在随动轮架(5)中部侧面，双头螺栓(10)另一端连接支撑板(8)和弹簧调整螺母(7)，支撑板(8)连接固定在焊机主体(11)上的焊接单元(12)上。
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