[发明专利]田间机器人的导航方法及设备有效
| 申请号： | 201310217996.7 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104216405B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;王海旭;刘占;刘双双;徐晓东 | 申请（专利权）人： | 内蒙古大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 陈蕾,许伟群 |
| 地址： | 010021 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了田间机器人导航方法和导航设备，所述方法包括接收GPS数据；根据所述GPS数据获取所述田间机器人的当前位置；判断所述田间机器人的当前位置是否在预设路径上；若所述当前位置不在预设路径上，则获取所述田间机器人当前加速度信息；根据所述当前加速度信息，获取所述田间机器人当前位姿；根据所述当前位姿调整所述田间机器人的前进方向，以使所述田间机器人的行驶路径与所述预设路径重合。本发明可在田间机器人直线行走时进行导航控制。 | ||
| 搜索关键词： | 田间 机器人 导航 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种田间机器人的导航方法，其特征在于，所述方法包括：接收GPS数据；根据所述GPS数据获取所述田间机器人的当前位置；判断所述田间机器人的当前位置是否在预设路径上；若所述当前位置不在预设路径上，则获取所述田间机器人当前加速度信息；根据所述当前加速度信息，获取所述田间机器人当前位姿；根据所述当前位姿调整所述田间机器人的前进方向，以使所述田间机器人的行驶路径与所述预设路径重合。
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