[发明专利]模态切换水下机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201310214569.3 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN103253312A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王志东;窦京;凌宏杰;刘家欢;陈剑文;吕红玲 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法，所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用水下控制器将视频采集模块采集的视频信息和水下传感设备所测的传感信息由脐带缆上传至水面控制系统同时接收水面控制系统发出的控制信号，实现对水下机器人浮游运动与爬壁清污的操控。本发明最大限度的降低自身重量、体积、制造成本、加工难度、供电系统能耗等；该机器人具备浮游、吸附、爬行、清污、水下监察多种功能，实用性强，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 切换 水下 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种模态切换水下机器人，其特征在于包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块（1）、切换模块（2）、小车模块（3）和视频采集模块（4），载体模块（1）搭载于小车模块（3）上，视频采集模块（4）搭载于载体模块（1）上，切换模块（2）安装在小车模块（3）与载体模块（1）之间；水下控制器将视频采集模块（4）采集的视频信息和水下传感设备所测的传感信息由脐带缆上传至水面控制系统同时接收水面控制系统发出的控制信号，实现对水下机器人浮游运动与爬壁清污的操控。
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