[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201310208895.3 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103266751A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吴永平;杨金中;彭学星;刘晓兰;孙俊 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒工程技术中心有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/12 | 分类号： | E04F21/12 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 秦蕾 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，其包括机身、固定在机身上的机械臂、以及固定在机身下方以带动机器人移动的行走机构。所述机械臂包括活动固定在机身上的腰关节、驱动腰关节水平旋转的腰关节驱动机构、活动固定在腰关节远离机身的一端的大臂、驱动大臂纵向旋转的大臂驱动机构、活动固定在大臂远离腰关节的一端的小臂、驱动小臂纵向旋转的小臂驱动机构、活动固定在小臂远离大臂的一端的手腕以及驱动手腕纵向旋转的手腕驱动机构。所述手腕包括位于其顶端以固定一喷枪的枪夹。所述小臂靠近所述手腕的位置处设有一沿小臂径向贯穿小臂以供连接在喷枪后方的喷管向下穿过的第一空腔。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括机身、固定在机身上的机械臂、以及固定在机身下方以带动机器人移动的行走机构，其特征在于：所述机械臂包括活动固定在机身上的腰关节、驱动腰关节水平旋转的腰关节驱动机构、活动固定在腰关节远离机身的一端的大臂、驱动大臂纵向旋转的大臂驱动机构、活动固定在大臂远离腰关节的一端的小臂、驱动小臂纵向旋转的小臂驱动机构、活动固定在小臂远离大臂的一端的手腕以及驱动手腕纵向旋转的手腕驱动机构，所述手腕包括位于其顶端以固定一喷枪的枪夹，所述小臂靠近所述手腕的位置处设有一沿小臂径向贯穿小臂以供连接在喷枪后方的喷管向下穿过的第一空腔。
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