[发明专利]基于全站仪的视场内无控制点摄像测量系统标定方法有效
| 申请号： | 201310199100.7 | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN103278180A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙祥一;李晋华;杨夏;尚洋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 | 代理人： | 冯青 |
| 地址： | 410073 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及摄像测量中视场内无控制点摄像测量系统标定方法。该标定方法通过把摄像机和全站仪固联在一起，以测站点为坐标原点建立全站仪坐标系，在有控制点标志的场地标定出摄像机在全站仪坐标系下的内外参数；然后再将摄像机和全站仪的固联体转移到测量位置固定安装，利用全站仪打点测量出此状态全站仪坐标系与测量坐标系的对应关系；最后将摄像机的内外参数转换到测量坐标系中，此时摄像机在测量坐标系下的内外参数就标定出来，可以用于后续测量。本方法能将标定位置和测量位置分离，可以在对海对空等很多特殊情况下对摄像机的标定，拓广了标定方法的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全站仪 视场 控制 摄像 测量 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
基于全站仪的视场内无控制点摄像测量系统标定方法，运用通用的全站仪，通过坐标转换，实现视场内无控制点的摄像测量系统参数标定，其特征在于，把摄像机和全站仪固联在一起，以仪器中心点作为坐标原点的建立全站仪坐标系B，以摄像机光心为原点建立摄像机坐标系C；在有控制点标志的场地标定出摄像机在全站仪坐标系下的内外参数；然后再将摄像机和全站仪的固联平台转移到测量场地的测量位置固定安装；利用全站仪打点测量出此状态全站仪坐标系与测量坐标系的对应关系；最后将摄像机的内外参数转换到测量坐标系中。
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