[发明专利]全周影像感测系统与感测方法

摘要

本发明为一种全周影像感测系统与感测方法，应用于感测一载具的周边影像。全周影像感测系统包含多个影像传感器，环绕设置于该载具的侧边，其分别对载具的周边进行影像提取，并对应输出原始影像；控制器，电连接于影像传感器，其根据原始影像的比较而选择基准影像，并根据基准影像的亮度而调校与影像传感器对应的曝光参数，其中影像传感器于对应的曝光参数被调校后，对载具的周边再度进行影像提取，并输出多个调校影像；以及，影像组合器，电连接于控制器，其根据影像传感器的相对位置，将调校影像结合为全周影像。

主权项

一种全周影像感测系统，应用于感测一载具的周边影像，包含：多个影像传感器，环绕设置于该载具的侧边，其分别对该载具的周边进行影像提取，并对应输出多个原始影像；一控制器，电连接于所述影像传感器，其根据所述原始影像的比较而选择一基准影像，并根据该基准影像的亮度而调校所述多个影像传感器的曝光参数，其中所述多个影像传感器的曝光参数被调校后，对该载具的周边再度进行影像提取，并输出多个调校影像；其中，所述控制器包含：一选取模块，其根据所述多个原始影像的所有子区域的影像的亮度，对所述多个影像传感器所分别对应的感测区域的照度进行比较，并自所述多个原始影像中选取与具有最高照度的感测区域所对应的原始影像作为基准影像；以及，一影像组合器，电连接于该控制器，其根据所述影像传感器的相对位置，将所述调校影像结合为一全周影像；其中该基准影像由一基准影像传感器输出，且该控制器根据一第一亮度阈值而调整该基准影像传感器的曝光参数；当该基准影像的亮度高于该第一亮度阈值时，该控制器调整该基准影像传感器的曝光参数，进而使该基准影像传感器输出的调校影像的最高亮度等于或低于该第一亮度阈值；或者当该基准影像的亮度低于该第一亮度阈值时，该控制器调整该基准影像传感器的曝光参数，进而使该基准影像传感器输出的调校影像的最高亮度等于该第一亮度阈值；其中，在调整该基准影像传感器的曝光参数之后，该控制器以所述基准影像传感器作为起点，以顺时针或逆时针方式依次对其余影像传感器调整曝光参数，包括：根据当前影像传感器输出的调校影像的亮度而调整与其相邻的相邻影像传感器对应的曝光参数，使得该当前影像传感器输出的调校影像与该相邻影像传感器输出的调校影像在二者的重叠区域的亮度值一致。