[发明专利]全周影像感测系统与感测方法

权利要求书

1.一种全周影像感测系统，应用于感测一载具的周边影像，包含：

多个影像传感器，环绕设置于该载具的侧边，其分别对该载具的周边进行影像提取，并对应输出多个原始影像；

一控制器，电连接于所述影像传感器，其根据所述原始影像的比较而选择一基准影像，并根据该基准影像的亮度而调校所述多个影像传感器的曝光参数，其中所述多个影像传感器的曝光参数被调校后，对该载具的周边再度进行影像提取，并输出多个调校影像；其中，所述控制器包含：一选取模块，其根据所述多个原始影像的所有子区域的影像的亮度，对所述多个影像传感器所分别对应的感测区域的照度进行比较，并自所述多个原始影像中选取与具有最高照度的感测区域所对应的原始影像作为基准影像；以及，

一影像组合器，电连接于该控制器，其根据所述影像传感器的相对位置，将所述调校影像结合为一全周影像；

其中该基准影像由一基准影像传感器输出，且该控制器根据一第一亮度阈值而调整该基准影像传感器的曝光参数；

当该基准影像的亮度高于该第一亮度阈值时，该控制器调整该基准影像传感器的曝光参数，进而使该基准影像传感器输出的调校影像的最高亮度等于或低于该第一亮度阈值；或者

当该基准影像的亮度低于该第一亮度阈值时，该控制器调整该基准影像传感器的曝光参数，进而使该基准影像传感器输出的调校影像的最高亮度等于该第一亮度阈值；

其中，在调整该基准影像传感器的曝光参数之后，该控制器以所述基准影像传感器作为起点，以顺时针或逆时针方式依次对其余影像传感器调整曝光参数，包括：根据当前影像传感器输出的调校影像的亮度而调整与其相邻的相邻影像传感器对应的曝光参数，使得该当前影像传感器输出的调校影像与该相邻影像传感器输出的调校影像在二者的重叠区域的亮度值一致。

2.如权利要求1所述的全周影像感测系统，其中该载具为车辆。

3.如权利要求1所述的全周影像感测系统，其中该控制器调校与所述影像传感器对应的曝光参数的方式为，调整所述影像传感器输出影像时的曝光期间、调整所述影像传感器的光圈、调整所述影像传感器的感光度。

4.如权利要求1所述的全周影像感测系统，其中还包含：

多个补偿光源，电连接于该控制器并对应于所述影像传感器而设置，其中所述补偿光源根据该控制器的控制而选择性提供一补充光给相对应的影像传感器。

5.如权利要求4所述的全周影像感测系统，其中该控制器调整与所述影像传感器对应的曝光参数的方式为，改变所述补偿光源所提供的补充光的强度。

6.如权利要求1所述的全周影像感测系统，其中所述影像传感器分别对应于多个感测区域，且各该感测区域具有相对应的照度。

7.如权利要求1所述的全周影像感测系统，其中该控制器包含：

一分割模块，电连接于所述影像传感器与该选取模块，其是将各该原始影像区分为多个子区域影像。

8.如权利要求1所述的全周影像感测系统，其中还包含：

一影像处理器，其对该全周影像进行影像处理，以及，

一显示面板，电连接于该影像组合器，其显示经影像处理后的该全周影像。