[发明专利]自动上车担架系统

摘要

本发明公开了一种设置在车厢内的自动上车担架系统，担架系统包括担架总成、连杆机构和控制系统，连杆机构摆动可使担架总成旋转并升降、伸出或缩回车厢，担架总成包括担架平台和导向台，担架可拆卸地安装在导向台上，导向台可在担架平台上前后移动，控制系统包括可编程控制器、电磁阀、接近开关，可控制气缸带动连杆机构摆动、控制电机驱动导向台前后移动，车厢内也可安装多组自动上车担架系统。本发明的优点在于，导向台可自动被放置到车厢外，能便捷安全地装卸伤员，担架固定器可便捷地将担架固定在导向台上，多组担架系统提高了运送伤员的效率。

主权项

自动上车担架系统，所述担架系统设置在车厢内，其特征在于，包括担架总成、连杆机构和控制系统；担架总成包括担架平台、导向台、担架，担架可拆卸地安装在导向台上，担架平台上设置导轨，导向台由电机带动，可沿导轨在担架平台上前后移动；连杆机构包括前摇臂底座、前摇臂、后摇臂、后摇臂底座，并且前摇臂底座、前摇臂、担架平台、后摇臂、后摇臂底座依次由铰链连接，前摇臂上固定气缸前支座，气缸前支座、气缸、气缸后支座依次由铰链连接，后摇臂上固定气弹簧前支座，气弹簧前支座、气弹簧、气弹簧后支座依次铰链连接，前摇臂底座、气缸后支座、后摇臂底座、气弹簧后支座均固定在车厢内，气缸伸缩可驱动前摇臂摆动并带动担架平台绕摇臂底座转动，使担架总成升降并伸出或缩回车厢；控制系统包括储气罐、电磁阀、接近开关、电机、可编程控制器（PLC）和操作按钮组成，储气罐为气缸提供动力源，电磁阀控制气路的通断，接近开关用于监测导向台位置和气缸的伸缩位置，PLC可接收监测信息并设置、运行操控程序，操作按钮发送操作指令，通过操作按钮、PLC可控制电磁阀、电机的工作状态，进而控制担架平台的旋转或导向台的前后移动。