[发明专利]自动上车担架系统

权利要求书

1.自动上车担架系统，所述担架系统设置在车厢内，其特征在于，包括担架总成、连杆机构和控制系统；担架总成包括担架平台、导向台、担架，担架可拆卸地安装在导向台上，担架平台上设置导轨，导向台由电机带动，可沿导轨在担架平台上前后移动；连杆机构包括前摇臂底座、前摇臂、后摇臂、后摇臂底座，并且前摇臂底座、前摇臂、担架平台、后摇臂、后摇臂底座依次由铰链连接，前摇臂上固定气缸前支座，气缸前支座、气缸、气缸后支座依次由铰链连接，后摇臂上固定气弹簧前支座，气弹簧前支座、气弹簧、气弹簧后支座依次铰链连接，前摇臂底座、气缸后支座、后摇臂底座、气弹簧后支座均固定在车厢内，气缸伸缩可驱动前摇臂摆动并带动担架平台绕摇臂底座转动，使担架总成升降并伸出或缩回车厢；控制系统包括储气罐、电磁阀、接近开关、电机、可编程控制器（PLC）和操作按钮组成，储气罐为气缸提供动力源，电磁阀控制气路的通断，接近开关用于监测导向台位置和气缸的伸缩位置，PLC可接收监测信息并设置、运行操控程序，操作按钮发送操作指令，通过操作按钮、PLC可控制电磁阀、电机的工作状态，进而控制担架平台的旋转或导向台的前后移动。

2.根据权利要求1所述的自动上车担架系统，其特征在于，所述担架总成和与之配套的连杆机构、控制系统为多组，构成多组自动上车担架系统，多组自动上车担架系统上下叠加或/和左右排列地设置在车厢内。

3.根据权利要求1所述的自动上车担架系统，其特征在于，所述担架总成内设置的电机、主动轴、主动轮、同步带、从动轴、从动轮构成传输装置，电机带动主动轴、主动轮转动，使同步带绕主动轮、从动轮转动，同步带与导向台底部通过固定器固定，电机驱动传输装置带动导向台沿导轨在担架平台上前后移动。

4.根据权利要求3所述的自动上车担架系统，其特征在于，所述传输装置还包括涨紧机构，涨紧机构位于从动轴两侧，从动轴与从动轴连接杆相连，连接杆与螺杆固定，螺杆穿过从动轮固定座，依靠螺母调节螺杆的伸出长度，调整从动轴与固定座的距离，改变从动轴与主动轴之间的距离，实现调节同步带的松紧。

5.根据权利要求1所述的自动上车担架系统，其特征在于，所述担架总成内设置电机、齿轮箱、主动轴、丝杠，电机驱动齿轮箱内的齿轮带动丝杠旋转，丝杠同步块与丝杠连接，丝杠同步块与导向台底部固定，丝杠旋转可带动丝杠同步块，使导向台沿导轨在担架平台上前后移动。

6.根据权利要求1、3或5任意一项所述的自动上车担架系统，其特征在于，所述担架总成的导向台的上部的两端分别设置前固定器和后固定器，前固定器为向后开口的卡槽，后固定器带有孔洞，担架的前端底部设置可卡入卡槽的横梁，后端底部设置可插入孔洞内的立柱。

7.根据权利要求1所述的自动上车担架系统，其特征在于，所述担架总成的担架前端底部设置轮子。

8.根据权利要求1所述的自动上车担架系统，其特征在于，所述担架总成的担架上设置安全带。