[发明专利]自动上车担架系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗运输装备，尤其涉及一种能自动将担架装入车厢的担架系统。

背景技术

救护车、担架是医疗急救的重要装备，为人员的医疗救助提供便利并节约宝贵的救援时间，随着公共卫生建设的不断提高与社会的不断进步，对医疗急救装备提出了新的要求，特别是在急救车辆、急救医疗装备、院前急救管理等方面提出更多的要求，目前能适应复杂地形条件的越野型救护车已经产生，例如奔驰乌尼莫克UM4000车型已应用于军事、民用救灾，显示了突出的优越性，但与之配套的担架、车内救护装备的性能还需进一步提高。为了提高转运伤员的效率，现有救护装备做了一些改进，例如在救护车内的医疗床下部加装导轨，可使医疗床尾滑出车厢，再将担架、人员台上医疗床，但由于伸出车厢的医疗床长度有限，所以还需要车上的医护人员接应才能将担架抬上车。另一种改进是能升降的担架搬运车，先将人员抬上铺有担架的转运车，运到救护车附近之后依靠转运车的升降装置、滑道等将担架送入车厢，由于这类转运车必须随救护车携带，占用救护车内的空间，不利于在车厢内再摆设其它医疗设备。另外，现有的救护车一般一次只能运送两个担架，在救灾时由于运载能力有限而耽误了宝贵的救援时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种能自动上车的担架系统，所述担架系统可伸出救护车外，并将放置担架的导向台前后移动，并配置控制系统，可以在车外便捷、安全、智能化地装卸担架，提高转运伤员的效率。 

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：自动上车担架系统，所述担架系统设置在车厢内，其特征在于，包括担架总成、连杆机构和控制系统；担架总成包括担架平台、导向台、担架，担架可拆卸地安装在导向台上，担架平台上设置导轨，导向台由电机带动，可沿导轨在担架平台上前后移动；连杆机构包括前摇臂底座、前摇臂、后摇臂、后摇臂底座，并且前摇臂底座、前摇臂、担架平台、后摇臂、后摇臂底座依次由铰链连接，前摇臂上固定气缸前支座，气缸前支座、气缸、气缸后支座依次由铰链连接，后摇臂上固定气弹簧前支座，气弹簧前支座、气弹簧、气弹簧后支座依次铰链连接，前摇臂底座、气缸后支座、后摇臂底座、气弹簧后支座均固定在车厢内，气缸伸缩可驱动前摇臂摆动并带动担架平台绕摇臂底座转动，使担架总成升降并伸出或缩回车厢；控制系统包括储气罐、电磁阀、接近开关、电机、可编程控制器（PLC）和操作按钮组成，储气罐为气缸提供动力源，电磁阀控制气路的通断，接近开关用于监测导向台位置和气缸的伸缩位置，PLC可接收监测信息并设置、运行操控程序，操作按钮发送操作指令，通过操作按钮、PLC可控制电磁阀、电机的工作状态，进而控制担架平台的旋转或导向台的前后移动。

所述担架总成和与之配套的连杆机构、控制系统为多组，构成多组自动上车担架系统，多组自动上车担架系统上下叠加或/和左右排列地设置在车厢内。

所述担架总成内设置的电机、主动轴、主动轮、同步带、从动轴、从动轮构成传输装置，电机带动主动轴、主动轮转动，使同步带绕主动轮、从动轮转动，同步带与导向台底部通过固定器固定，电机驱动传输装置带动导向台沿导轨在担架平台上前后移动。

所述传输装置还包括涨紧机构，涨紧机构位于从动轴两侧，从动轴与从动轴连接杆相连，连接杆与螺杆固定，螺杆穿过从动轮固定座，依靠螺母调节螺杆的伸出长度，调整从动轴与固定座的距离，改变从动轴与主动轴之间的距离，实现调节同步带的松紧。

所述担架总成内设置电机、齿轮箱、主动轴、丝杠，电机驱动齿轮箱内的齿轮带动丝杠旋转，丝杠同步块与丝杠连接，丝杠同步块与导向台底部固定，丝杠旋转可带动丝杠同步块，使导向台沿导轨在担架平台上前后移动。

所述担架总成的导向台的上部的两端分别设置前固定器和后固定器，前固定器为向后开口的卡槽，后固定器带有孔洞，担架的前端底部设置可卡入卡槽的横梁，后端底部设置可插入孔洞内的立柱。

所述担架总成的担架前端底部设置轮子。

所述担架总成的担架上设置安全带。