[发明专利]基于HLA平台的卫星导航定位系统性能评估系统和方法

摘要

本发明公开一种基于HLA平台的卫星导航定位系统性能评估系统和方法，包括HLA仿真控制平台、及与之相连的场景设置模块、授时子系统仿真模块、测定轨子系统仿真模块、信号生成子系统仿真模块、信号接收处理和分析仿真模块、仿真评估模块这6个联邦成员；本发明采用HLA仿真控制平台来完成整个系统的仿真和评估，将构造仿真、虚拟仿真和实况仿真集成在一起的综合环境，实现各类仿真系统间的互操作、动态管理、一点对多点通信、系统和部件的重用，及建立不同层次的对象模型。本发明既能为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险，又能为卫星导航用户提供可靠、稳定、准确和易用的仿真和测试软件环境。

主权项

基于HLA平台的卫星导航定位系统性能评估系统，其特征在于：主要由HLA仿真控制平台、与HLA仿真控制平台相连的场景设置模块、授时子系统仿真模块、测定轨子系统仿真模块、信号生成子系统仿真模块、信号接收处理和分析仿真模块、及仿真评估模块这6个联邦成员组成。其中HLA仿真控制平台完成控制指令的下达和数据的分发，同时完成各个联邦成员的生成数据的交互。场景设置模块完成6个联邦成员的场景设置和评估系统的初始参数设置，上述设置的参数通过HLA仿真控制平台分发给各个联邦成员。授时子系统仿真模块仿真为卫星导航时间系统，为评估系统提供包括仿真时间和仿真步长等时间信息，是整个评估系统的时间基准，并通过HLA仿真控制平台向测定轨子系统仿真模块、信号生成子系统仿真模块、信号接收处理和分析仿真模块、以及仿真评估模块这4个后续模块，上述4个后续模块在该仿真时间的驱动下依次完成仿真任务。测定轨子系统仿真模块接收HLA仿真控制平台分发的仿真时间和仿真步长，仿真评估卫星导航系统的测轨和定轨方法，并生成卫星导航信息，并通过HLA仿真控制平台分发给信号生成子系统仿真模块。信号生成子系统仿真模块通过HLA仿真控制平台接收测定轨子系统仿真模块的卫星轨道的仿真参数，在仿真时间和仿真步长的控制下按照要求生成一定信号体制的仿真导航信号，该仿真导航信号通过HLA仿真控制平台分发给信号接收处理和分析仿真模块。信号接收处理和分析仿真模块接收HLA放置控制平台分发的仿真导航信号的中频数字信号和实际采集的实际导航信号的中频数字信号，并分别对这2个中频数字信号进行相应仿真评估，最后把评估结果通过HLA仿真控制平台分发给仿真评估模块。仿真评估模块把信号接收处理和分析仿真模块送来的评估结果显示出来。