[发明专利]一种基于头顶摄像头的监控行人计数的方法

摘要

本发明公开一种计算机视觉与模式识别领域的基于头顶摄像头的监控行人计数的方法，首先将距离相近的人和物体作为一个跟踪目标，然后通过分析该目标区域的大小和轮廓特征，估计该区域所含有的行人的数量，达到计数的目的。区别于目前的已有方法，本发明将距离较近的多个行人作为一个跟踪的目标，根据该目标的面积和轮廓特征来估计此目标中所含有的行人的数量。同时，采用基于图像轮廓并融合部分步态特征的方法，用于区分前景块中行人和非行人物体（如行李箱等）。实验证明本发明提出的方法在行人间距较小，以及存在非行人的运动物体的场景下，可以取得令人满意的计数效果。

主权项

一种基于头顶摄像头的监控行人计数的方法，其特征在于，所述方法利用行人与非行人之间轮廓与步态特征的不同来估计场景中的人数，具体包括如下步骤：第一步，安装摄像头：摄像头方向竖直向下，但是与铅垂线有5到10度的夹角；第二步，获得运动物体的位置：采用高斯混合模型法，即建立背景的高斯混合模型，比较每一帧每个像素点的值，判断是否为前景；第三步，目标跟踪：利用块匹配的方式，即通过比较当前帧检测到的前景块和已跟踪到的目标的模型，来实现目标的跟踪；第四步，获取跟踪目标的特征：计算第三步中跟踪到的目标的大小及轮廓特征，包括目标的外接矩形的面积S(t)，目标下半部分五分之一区域的轮廓周长L(t)；第五步，计算目标区域包含的人数：根据S(t)和L(t)的值，综合估计该目标中所含的行人数量；第六步，绊线检测：通过判断跟踪目标与预设的直线的距离来判断是否越线，预设两条直线，通过区分越线的先后来判断行人的方向；第七步，人数统计及输出：根据目标所含的人数和越线的方向，计算进入和走出该区域的人数，并输出显示。